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第十章 液压控制元件 液压传动所用的控制阀的种类繁多,可按不同的特征进行分类,最常见的是按控制阀的用途进行分类:?? (1)方向控制阀(如单向阀、换向阀);?? (2)压力控制阀(如溢流阀、减压阀、顺序阀);?? (3)流量控制阀(如节流阀、调速阀、分流集流阀)。??? 其它分类方法,还可按结构分类、按操作方式分类、按连接方式分类、按控制方式分类、按输出参数可调节性分类等。还根据需要组成不同的组合阀。 液压传动控制调节元件又称为控制阀,简称为阀。用它控制流体的流动方向,调节流体的压力和流量,以满足执行元件的启动、停止、改向、调速、稳压、、卸载、增压、减压等多种工作需要。 ?? §10—1 方向阀 ——方向控制阀的作用是控制流体的流动方向。它是利用阀心和阀体之间的相对运动来实现通路的接通或断开,以满足系统的要求。方向控制阀包括“单向阀”和“换向阀”两类。 一、单向阀 —— 单向阀的一般作用为只允许油液往一个方向流动。 1、普通单向阀 1)原理性能:正向导通,反向截止。 开启压力为0.03~0.05MPa 2)结构组成:阀心、阀体、弹簧。 管 式 P1 P2 3)应用 ①液压泵反向保护 一方面防止系统的压力影响泵的正常工作,另一方面停机时防止液体经泵流回油箱。 ②分隔油路防止干扰 ③组成复合阀 单向阀可以和其它阀组成单向复合阀 ④安装在回油路产生背压 2、液控单向阀 1)原理性能:当液控口K不通压力油时,其功能与普通单向阀相同。当液控口通油时,阀可以双向自由流通。 2)结构组成:液控活塞、顶杆、阀体、弹簧等。 P1 P2 K 二、换向阀 ——利用阀心在阀体内作相对运动,改变液流方向,接通或切断油路,从而控制执行元件的换向、启动或停止。 (一)换向阀的分类 1、按阀心相对阀体运动的方式分: 转阀式、滑阀式、球阀式等; 2、按操纵方式分: 手动、机动、电磁、液动、电液动等; 3、按阀心在阀体内的工作位置方式分: 二位阀、三位阀; 4、按阀体上的主油口数目分: 二通阀、三通阀、四通阀、五通阀; (二)滑阀式换向阀的工作原理 活塞状态 阀口状态 阀心位置 中位 A、B 口不通油 停 机 左位 P A 右 行 右位 P B 左 行 阀 心 阀 体 (三)换向阀主体结构的工位和通路符号 大框 表示阀体; 小框 表示工位; 小框中箭头线或┴形符号与框边的交点 表示通油口; 号 表示油路连通 ( 不一定表示流向); ┴号 表示油路不通; 三位四通换向阀 A B P O 符号出头 表示常态位 (阀心不受力状态); A、B 表示接入油缸的通油口; P 、O 表示进油口和回油口; 如果电磁阀通电,则电磁阀相应的走向是↘,如果不通电,则电磁阀相应的走向是↑, 换向阀主体结构的原理及类型符号 二位四通 二位三通 二位二通 符 号 结构原理图 名 称 A P A B P O A P B 三位五通 三位四通 二位五通 符 号 结构原理图 名 称 O1 O2 A B P P O A B P O1 O2 A B (四)三位换向阀的中位机能 Y H O 中位油口状况特点及应用 中位符号 机能型号 P、A、B、O 四口全封闭;液压缸闭锁,液压泵不卸荷; P、A、B、O 四口全串通;液压缸活塞处于浮动状态,液压泵卸荷; P 口封闭,A、B、O 三油口相通;液压缸活塞浮动,液压泵不卸荷; K M P 中位油口状况特点及应用 中位符号 机能型号 P、A、B、三口串通,O 油口封闭;泵与液压缸两腔相通,可构成差动连接进油方式 P、O 相通,A 与B 均封闭;液压缸活塞闭锁,液压泵卸荷, P、A、O 相通 B 口封闭; 活塞处于闭锁状态,液压泵卸荷; (五)几种常用的换向阀 衔铁 线圈 阀心 1、电磁换向阀 三位四通电磁换向阀 二位四通电磁换向阀 阀体 电磁换向阀的性能 交流型电源:使用方便,启动力大,换向冲击大,躁声大,换向频率低(约30 次/分),卡阀时或电压低时线圈易烧坏。 直流型电源:换向冲击小,换向频率允许量高,由于恒电流特性,故线圈不易烧坏,工作可靠性高,但结构复杂。 2、液动换向阀 液控压力油口 液控压力油口 液动三位四通换向阀 液动换向阀的性能 液动换向阀是靠油压来改变阀心的位置,启动力大,液控油的流量较大时,换向冲击大。为了控制阀心的移动速度,以减小冲击,通常在液控压力油口前安装单向节流装置(称为阻尼调节器)。 阻尼调节器 3、电液换向阀 先导 阀 (电磁阀) 主阀 (电磁
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