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小电器引出线绑扎机设计
设计题目
小电器的引出电线是随其小电器一道出售的附件,为便于用户应用和包装,需将引出线绑扎成如图所示的小卷。为使引出线在展开时不致打扭,引出线刚开始需作8字形缠绕,最后才在中间部分横着缠上几圈。引出线的长度范围一般在1.5~3 m之间,要求作8字形缠绕的圈数,最好能在相应的可绕圈数之间调整,横着缠绕的圈数为4 ~ 6圈即可,引出线的原材料为绕在线轴上的双胶软质细线。
试设计该绑扎机的工作原理及工艺动作,绘出其整机的机械系统简图、工作循环图和个别部分的结构示意图,并编写提交相关设计说明技术报告。
需要实现的功能
取线,实现周期运动
实现“8”字形缠绕
对“8”字形结构进行绑扎
取下成品
画“8”字三种方案
1.正弦机构上的夹具水平运动,凸轮带动立柱绕A小幅摆动
水平立柱与绑定引出线一端夹具的相对位置
2.连杆画“8”字
3.凸轮B,C负责竖直方向运动,A负责水平方向的运动
杆件末端带动引出线绕立柱绕“8”字。
引出线的绑扎
1. 绑扎线有带凹槽的圆盘
带动落下,由于重力落在“8”
字中间
绑线机构下方为不完全
锥齿轮,由电机驱动,与另
一不完全锥齿轮啮合,通过
转动,将帮扎线绑紧
2. 绑扎线一端固定,通过圆盘旋转,使绑扎线另一端收紧
取下成品
由四杆机构将绑扎好的电器引出线从立柱上取下
四杆机构从立柱上取下的引出线,直接掉落到传送带上,进行收集
传动装置
方案一:
图示G为非完全齿轮,
与c,c1,c2啮合,齿轮G、
G1、G2转动一周为一
个周期,实现一次对电
器引出线的绑扎。
C通过传送带带动,
从而实现齿轮C、D、E、
F的间歇运动
方案二:
运动循环图
方案一:
0——3s:齿轮C、D在传送带的带动下,进行旋转,实现缠绕“8”字,共旋转6圈;
3——3.24s:在完成“8”字缠绕后,绑扎线在圆盘B带动下下落,为了确保绑扎机构开始运动时绑扎线已经落到“8”字中央,设计有0.24秒的时间间隔;
3.24——5.04:绑扎机构在锥齿轮带动下,在啮合结算实现拧紧绑扎线,共旋转4圈;
5.04——6s:剪断引出线,并由扫线机构将绑好的引出线取下,有传送带收集成品。
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