机械原理--总复习.pptVIP

● 复合铰链(Compound hinges) 　 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 　　k个构件组成的复合铰链，有(k-1)个转动副。 　　 准确识别复合铰链举例 　　关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 　 虚约束发生的场合 　　基本杆组应满足的条件 F?3n?2pL?0 　即 　n ? (2?3)pL ⑵ n?4，pL?6的多杆组 ① III级组 　　周转轮系的传动比计算 　 1. 周转轮系传动比计算的基本思路 2. 周转轮系传动比的计算方法 　　 注意事项 　　⑴ 　　例 图示轮系，各轮齿数分别为z1?20，z2?40，z2??20，z3?30，z4?80，求轮系的传动比i1H。 　　例 图示电动卷扬机减速器，已知各轮齿数分别为z1?24，z2?33，z2??21，z3?78，z3??18，z4?30，z5?78，求传动比i15。 机械系统的等效动力学模型 解　 等效转动惯量 差动轮系　2?2?、1、3、5(H) 定轴轮系　3?、4、5 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 差动轮系传动比 复合轮系传动比 齿轮5与齿轮１转向相同 2 2? 1 3? 4 3 5 　　轮系的功能 一、实现大传动比传动 二、实现变速传动 三、实现换向传动 四、实现分路传动 五、实现结构紧凑的大功率传动 六、实现运动合成与分解 其 他 常 用 机 构 8 活动构件质量分布不均、不对称 产生惯性力或惯性力偶矩 生产阻力变化 速度产生波动 振 动 将惯性力或惯性力偶矩限定在允许范围内 使构件质量参数合理分布 改善机构或结构设计使主轴稳定运转 机械的质量平衡 机械的功率平衡 将速度波动限定在允许范围内 机械的质量平衡与功率平衡 9 　　熟练掌握等效动力学模型参数计算 　　研究机械系统的真实运动规律，必须分析系统的功能关系，建立作用于系统上的外力与系统动力参数和运动参数之间的关系式，即机械运动方程。 　　理论依据 　　机械系统在时间?t内的动能增量?E应等于作用于该系统所有外力的元功?W。 　　微分形式 dE=dWdE?dW 　 八、机械系统动力学 　　 　　对于单自由度机械系统，只要知道其中一个构件的运动规律，其余所有构件的运动规律就可随之求得。因此，可以把复杂的机械系统简化成一个构件，即等效构件(Equivalent link)，建立最简单的等效动力学模型(Dynamically equivalent model)。 　 x y 1 2 3 O A B ?1 F3 v2 S2 S1 S3 M1 ?1 v3 ?2 　　例 图示曲柄滑块机构中，设已知各构件角速度、质量、质心位置、质心速度、转动惯量,驱动力矩为M1，阻力F3。 动能增量 外力所做元功之和 dW?Ndt ?(M1 ?1 ?F3v3cos?3)dt ? (M1 ?1?F3v3)dt 运动方程 2) 轴端摩擦 新轴端： p=常数 Mf=2fQ(R3-r3)/3(R2-r2) 跑合轴端： =常数 Mf=fQ(R+r)/2 1 2 Q Md ? R r 输入功Wd ——驱动力所作的功。 输出功Wr ——克服生产阻力所作的功。 损失功Wf ——克服有害阻力所作的功。 Wd=Wr+Wf 机械效率?——输出功与输入功的比值。 ?＜1 3. 机械的效率 vp P Q vQ 设：P为驱动力，该处速度vp； Q为生产阻力，该处速度vQ。 机械效率=不计摩擦时克服生产阻力所需理想驱动力与克服同样 生产阻力（连同摩擦力）所需实际驱动力之比。 机械效率： 理想机械效率 实际机械效率： 假设：机械中不存在摩擦——理想机械 克服同样生产阻力Q 需要的驱动 力P0——理想驱动力 例如，分析螺旋机构的效率。 逆Q而上，正行程中: 顺Q而下，反行程中: 机组效率 串联： 并联： 混联： 减小运动副摩擦 缩短传动链 1 2 K Nd N1 N2 Nk 1 2 3 Nd N1 N2 Nk N1’ N2’ Nk’ 提高效率的措施 1 2 机械自锁——不论作用在机械上的驱动力如何 增大，也无法使机械运动的现象。 自锁条件——根据运动副判别 ? P Pt Pn 驱动力P Pt=Psin?=Pntan? Pn=Pcos? 摩擦力 F21=fN21=fPn=Pntan? 当?≤? 时，Pt ≤F21 自锁 N21 F21 ? R21 移动副中，驱动力作用在摩擦角之内