弹性杆基因模型的力学问题.docxVIP

笫2.5卷第1期 2月 弹性杆基因模型的力学问题 刘延柱t （上梅交通大学工程力学系，上梅200030） TOC \o 1-5 \h \z 刘建柱，男，生于1936年，1959年毕业于清 卅2 年进轸于苏联莫斯科大学力学数学系.195、 丿任 上海交通大学工痙力学系教授，博士生导师， ’季 刊》副主编，《固体力学学报》、《应用力2 [性 动力学学报》、《中国生物医学工程学报》、 】物 编类.在一^力学领域从事教学和科研工作. ；螺 力学》、《航天器姿态动力学》、《多刚体系统动力学》、《理论力学》、《高等 动力学》、《振动力学》、《非线性摭动》、《充液系统动力学》等箸作，在国内 外学术刊物上发表论文200余爲 获得国家自然科学四等奖1项，教育部和上海市 科技进步奖和优秀教材奖多项. 摘要 概述弹性杆静力学与刚体动力学Z间相似性的Kirchhoff理论?讨论其在分子生物学的弹性杆歴 因模璧中的应用，以及与分析力学和运动稳定性理论有关的若干问题. A 关律词弹性杆大变形，Kirchhoff理论，基因模型 1引言 弹性细杆的平衡和稳定性问题有着悠久的研究 历史.早在1730年，Daniel BcmouHi和Euler已开 始弹性杆力学问题的研究.1859年Kirchhoff对不 考虑轴向变形的圆截面杆，且住无体积力和杆间接 触力作用的特殊条件F,根据弹性杆的平衡微分方 程与经典力学中刚体定点转动微分方程之间的相似 n,建立了弹性杆静力学的动力学相似理论.从而 将经典刚体动力学中几种可积情形的解析解移植到 弹性杆静力学〔儿Kirchhoff理论在Love （1892）團的 弹性力学著作中有详细的论述.国内武际可和陈至 达的著作中也论及Kirchhoff理论〔45]. 弹性细杆的平衡和稳定性问题有着广泛的应用 背景，如电缆、绳索、钻杆、纤维乃至自然界中攀藤 植物的细茎都可将弹性细杆作为其力学模型.由于 数学微分方程的相似性，弹性杆非线性力学的研究 结果也与更广泛的领域发生联系，如卷浪的传播、涡 管的运动、太阳黑子的形成等.自20世纪中期出现 DNA分子的双螺旋三维结构模型以来，关于DNA 的基础理论研究不断取得进展.DNA双螺旋结构 是由対条螺旋形脱氧核甘酸链和联系二螺旋线的破 2002—8收到第1稿，200272-24收到修改稿. t E-mail: liuyzhcQonline.sh.cn  基组成的长链.将具有初始挠率的圆截面弹杵细杆 作为DNA的简化力学模型，其平衡状态下的儿何 形状及稳定性可利用经典力学的基本原理和方法进 行分析和计算.弹性杆的杨氏模虽、泊松比，以及截 面的抗弯和抗扭刚度等物理常数可由实验确定.人 体细胞的最大染色体所含DNA分子的螺旋半径约 为2nm,而长度可达7cm,杆长为半径的3.5X106 倍.因此DNA的弹性杆模型以其极端细长性和超大 变形而不同于传统弹性力学的研究对象.自20世纪 70年代以来，关于DNA力学模型的研究逐渐形成 一支分子生物学与力学交叉的新学科分支，取得了 不少的研究成果，促进了弹性杆非线性力学的近代 发展 2 Kirchhoff的动力学相似性理论 讨论-?细长弹性杆在力和力矩作用下的平衡.杆 截面的几何中心连成的空间曲线C为杆的中心线， 以Po为原点沿中心线建立弧坐标s.规定以下限制 条件： 1）杆的长度和曲率半径远大于截面的尺度； 2003年第25卷 内力主设 内力主设C轴 2,3）, ⑶ 2） 杆无伸长或缩短，任意二截面沿中心线的距 离不变; 3） 杆的截面为刚性等截面，与中心线保持正交； 4） 杆为均匀各向同性，应力和应变满足线性关 系； 5） 忽略杆的体积力以及杆与杆之间的接触力； 6） 松弛状态下杆的曲率和挠率均为零. 引入3为P点处刚性截面相对弧坐标s的角位 移变化率，可理解为当尸点沿曲线C以单位速度朝 弧坐标s的正向运动时截面相对惯性坐标系（0?OK） 转动的绝对角速度.以P为原点，建立截面的主轴 坐标系（P-xyz},其中z轴沿中心线C的切线（见 图1）.设F点处截面上作用的内力主矢和主矩分别 为F和M,利用微元体的平衡条件可导出以下平 衡方程 的投影分别为必幵,M2 =1,2,3）,其中主矩分量 = 1,2,3）分别与截面的角位移变化率3（i = 1,2,3）成正比，比例系数A.B.C分别为截面绕疔轴 和V轴的抗弯刚度和绕z轴的抗扭刚度 由干忽略 矢F为常 与（P切 则有 将矢量方程⑴向（P-xyz）投影,并将式（2）,式（3） 代入，导出封闭的一阶方程组 (la) (lb) 其中引为z轴的基矢凰.设3,F,M在（P-xyz）上 字 + 32丁3 一 翊72 = as d7 +3172 — ^271 + (C — B)U233 — F卄2 = 0 + (4