汽车理论 第2版 教学课件 作者 张文春 主编 第五章.pptVIP

5.1 汽车制动性的评价指标 5.2 车轮制动时的受力 5.3 汽车制动效能及其恒定性 5.4 制动时汽车行驶方向稳定性 5.5 前后制动器制动力分配比例 定义：汽车的制动性是指强制汽车在短距离内减速、停车、控制下坡速度且维持行驶方向的稳定性和保证汽车较长时间停放在斜坡上的能力。 汽车制动性是汽车的重要使用性能之一。它属于 汽 车主动安全的范畴。 行车制动俗称脚制动或脚刹车。 驻车制动俗称手刹车或手制动。 三个评价指标 ?制动效能（含制动距离和制动减速度）； ?制动效能的恒定性（抗衰退性能）； ?制动时汽车方向稳定性（包括抗跑偏、抗侧滑和保 持转向能力的性能）。 1.制动效能 指汽车在良好路面上以一定初速度制动到停车所驶过的距离、制动时汽车的减速度或制动力的大小 轿车制动规范 汽车制动时，轮胎留在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变的过程。 第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与轮胎胎面花纹相一致。 第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花纹越来越模糊。 第三阶段：拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印痕，看不出花纹。 不同滑动率轮胎印迹变化规律 滑动率S:车轮运动中从滚动至滑动过程滑动成分所占的比例 各种路面平均附着系数 一、制动减速度与地面制动力 在不同路面上，地面制动力为 FXb= ?bG 故汽车能达到的制动减速度amax（m/s2） amax=?bg 若允许前、后轮同时抱死，则 amax=?sg 制动时的方向稳定性试验 七、发动机制动 使用条件：山区行驶的车辆下长坡时，为避免车轮制动器长时间工作而发生过热，或冬季行驶在冰雪路面上为避免制动力过大引起侧滑，常利用发动机制动。 1.关节气门 2.排气制动器 排气制动器的主要结论 ： 1）对于紧急停车制动来说，除了正常的车轮制动器之外，加用排气制动器，只能使车辆的最大制动性能略有增加。 2）当只使用发动机制动时，车辆总的平均减速度约0.015g；而采用排气制动器时，其总的平均减速度可提高到近0.03g。 3）为了使车辆在挂最高档、下坡行驶时保持32km/h左右的稳定速度行驶，在0.045或更小的坡道上不必使用主制动器。观测表明，在0.1的坡道上，排气制动器可使主制动器的使用率减少33%左右。 4）在正常交通情况下，使用排气制动器可使车轮主制动器的使用率减少20%左右。 ABS的工作原理 防抱死制动系统有四个工作过程。 1．常规制动过程 2．减压制动过程 3．保持压力制动过程 4．增压制动过程 二、制动辅助系统（BAS） 制动辅助系统（Brake Assist System，简称BAS），在紧急情况下有90%的汽车驾驶员踩刹车时缺乏果断，制动辅助系统正是针对这一情况而设计，它可以从驾驶员踩制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况，当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时，此系统便会协助，并在不到1秒的时间内把制动力增至最大，缩短在紧急制动情况下的刹车距离。 上坡方向 下坡方向 一、道路试验（行车制动） 1．试验条件 2．试验方法 （1）磨合试验 （2）行车制动冷态制动效能试验 （3）行车制动热衰退恢复试验 （4）制动时方向稳定性试验 （5）紧急制动试验 二、室内制动试验 1．滚筒式制动试验台 2．平板式制动试验台 三、驻车制动性能试验 1．坡道试验法 2．牵引试验法 3．台架试验法 四、汽车防抱死制动系统制动性能试验 1．指示灯 2．剩余制动效能 3．防抱系统特征校核 4．附着系数利用率(ε) 5．对开路面适应性及制动因数 6．对接路面适应性 7．能耗 8．抗电磁场干扰 汽车的驻车制动性 是衡量汽车长期停放在坡道上的能力。 汽车驻车时的受力情况 得 同上坡 因为α＞αˊ，所以汽车最大驻车坡度应为下坡方向驻车极限坡度值iα 第八节 汽车制动性试验 汽车的制动性试验分为道路试验和室内试验，主要是通过道路试验来评定。一般要测定冷制动及高温下（热态）汽车的制动距离、制动减速度、制动时间等参数。另外还要测定在转弯与变更车道时汽车制动的方向稳定性。 FXb1 FXb2 f 线组 r 线组：当后轮抱死时 FXb1 FXb2 f 线组 I r 线组 2). 当f线与I曲线相交，后轮抱死，I曲线以上的f线无意义。 3). 当r线与I曲线相交，前轮抱死，I曲线以下的r线无意义。 1).对于不同?路面的f线与r线交点连线为I曲线。