典型环节传递函数及伯德图.pptVIP

7. 二阶微分环节 二阶微分环节的幅频和相频特性分别与振荡环节的相应特性是关于横轴对称。 开环传递函数的物理意义 若将闭环反馈系统中的反馈环节输出端断开，则断开处的作用量与输入量的传递关系如图所示。但应注意不要和开环系统的传递函数相混淆。 几个基本概念和术语 前向通道传递函数： 反馈通道传递函数： 开环传递函数： 闭环传递函数： 误差传递函数： 输出对扰动的传递函数： 误差对扰动的传递函数： 典型环节及其传递函数 比例环节的特点：输出量与输入量之间的关系是一种固定的比例关系，也就是输出量能无失真、无滞后地按一定比例复现输入量。 比例环节的微分方程: 比例环节的传递函数: 比例环节的单位阶跃响应： 比例环阶的单位阶响应跃 1.比例环节（放大环节） 比例环节是自动控制系统中使用最多的一种，例如电子放大器、齿轮减速器、杠杆、弹簧、电阻、质量等，如图所示。 比例环节功能框图 1.比例环节（放大环节） 1.比例环节（放大环节） ２.积分环节 积分环节的特点：输出量与输入量的积分成正比例，即输出量取决于输入量对时间的积累过程。 积分环节的微分方程: 积分环节的传递函数: 积分环节的单位阶跃响应： 积分环节也是自动控制系统中最常见的环节之一，凡是输出量对输入量具有贮存和积累特点的元件一般都含有积分环节，例如机械运动中位移与转速、转速与转矩、速度