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目录
1
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绪论
MMC-HVDC的基本工作原理与拓扑结构
直流侧故障分析与故障清除
总结与展望
1
绪论
研究背景与意义
MMC-HVDC的特点
文献综述
本文研究内容
研究背景与意义
1.在长距离,大范围的电能传输中,交流输电存在固有的稳定的问题,高压直流输电(HVDC)的优点逐渐显露。
2.直流输电线路与同样规模的交流输电线路相比较,造价费用更低;直流输电功率与能量损耗较小,易于实现潮流的快速控制等。
3.电流源型高压直流输电只能在有源逆变状态下工作,易发生换相失败;换流器产生谐波容量大;换流站需要大量无功补偿。不适合孤岛或海上发电。MMC-HVDC在新能源发电并网领域得到广泛应用。
MMC-HVDC的特点
1.采用模块化的设计结构,通过子模块串联构成换流阀,易于扩展,对开关器件的同意下要求不高。谐波畸变率小,开关损耗低
2.在分布式发电并网,孤岛及城市电网供电,新能源发电并网等方面具有广阔的应用前景。
文献综述
文献[3] ~[4]介绍了MMC-HVDC在孤岛发电,新能源发电领域等的具体应用。
文献[5] ~[8]介绍了MMC-HVDC常用的几种控制方法,其中文献[6]侧重于载波移相的方法。
文献[10] ~[12]介绍了MMC-HVDC不同坐标系下的数学模型与环流控制。
文献[13] ~[21]具体分析了MMC-HVDC直流侧三种故障,其中文献[18]具体介绍了单极接地故障,文献[19]具体介绍了断线故障。
文献[22] ~[25]介绍了子模块拓扑结构的改良与直流侧故障清除
文献[1] ~[2],[26] ~[30]从拓扑结构,控制方法,交直流故障等方面综合分析了MMC-HVDC
文献[7]介绍了MMC-HVDC子模块的几种拓扑结构
本文主要研究内容
介绍了MMC-HVDC三种子模块的拓扑结构和IGBT不同的开关情况下,子模块对外输出电压的多少。介绍数学模型和两种常用的控制方法:NLM,CPS-SPWM。
通过Simulink仿真五电平的MMC-HVDC,对输出的电压电流波形进行分析和验证。
在已搭建的模型上进行直流侧三种故障模拟,对输出的电压电流波形进行分析。讨论通过对子模块的拓扑结构进行改良以达到直流侧故障清除的目的。
2
MMC-HVDC的基本工作原理与拓扑结构
主电路拓扑
子模块拓扑
数学模型
控制方法
输出电压电流波形演示
主电路拓扑
子模块拓扑
主要分为半桥子模块(HBSM),全桥子模块(FBSM),双箝位子模块(CDSM)三种结构
半桥子模块(HBSM)
两个IGBT处于不同的通断条件下,对外输出两种不同的电压:
1.Usm=UC
2.Usm=0
数学模型
MMC-HVDC数学模型
将每相半桥臂包含的所有子模块对外等效成一个可控电压源
由KCL得:
数学模型
当UAA’ Udc时,可以忽略环流在电抗上产生的压降。可得:
控制方法
1.最近电平逼近法
利用密集的阶梯波无限逼近正弦波,操作简单,适合于电平数较高的场合
2.载波移相
可以实现多电平输出的PWM,可以在开关频率较少的条件下,有限的减少谐波的产生,本次试验就是采用载波移相的调制方法
控制方法
载波移相原理图
仿真模块
控制方法
输出电压电流波形演示
逆变输出交流电压波形
逆变输出交流电流波形
3
直流侧故障分析与故障清除
单极接地
两极短路
断线
直流侧故障清除
单极接地
直流侧正负极间电压保持不变,只是改变了接地点,即改变了参考电位点,并没有改变MMC直流侧与交流侧之间的功率传输。逆变输出的交流电压整体抬升,交流电流波形不变。
直流侧正负极间电压
单极接地
逆变输出交流电压波形
单极接地
逆变输出交流电流波形
两极短路
是一种比较严重的故障,影响了交流侧与直流侧之间正常的功率传输,相当于交流侧发生了三相短路
直流侧正负极间电压
两极短路
直流侧电流
两极短路
逆变输出交流电压波形
断线
断线故障使得直流侧与交流侧的功率传输中断,但由于交流侧连接电网仍处于正常工作情况,所以逆变交流输出仍为五电平
直流侧正负极间电压
断线
逆变输出交流电压波形
直流侧故障清除
当子模块为半桥拓扑结构时,直流侧发生故障后,保护装置动作,闭锁全部的IGBT,然而由于反并联续流二极管的存在,交流侧仍会继续向故障处输送电流,无法进行故障清除。
电流ism0时,CDSM子模块电流流向
电流ism0时,CDSM子模块电流流向
还有AAMC和HCMC等,这两种结构还可以在故障的时候作为静止同步补偿器,作为一个可控的无功电源,性能更优。
感谢各位老师莅临审阅
谢谢!
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