第2章simulink-仿真技术.pptVIP

例：创建图所示图2-25的模块，其内部结构见图2-26 图2-25 图2-26 本章小节 Simulink仿真过程 1、启动MATLAB 2、执行File→new，在弹出的子菜单选Model，进入 Simulink模型编辑窗口 3、双击MATLAB窗口主工具栏的 按钮，则打开Simulink模型库浏览器 4、模型库浏览器中找到相应的模块，并将之放置于模型编辑窗口， 建立系统模型 5、设置模块参数 6、设置仿真参数 7、仿真 8）模块名的操作 修改模块名： 点击模块名，将在原名字的四周出现一个编辑框。此时，就可对模块名进行修改。 当修改完毕，将光标移出编辑框，点击即结束修改。 模块名字体设置： 选用菜单【Format：Font】，打开字体对话框后，根据需要设置。 改变模块名的位置： 移动模块名的另一种方法是：点击模块名，出现编辑框后，可用鼠标拖，如果模块的输入输出端位于其左右两侧，则模块名默认位于模块下方；否则位于模块的左外侧。 隐藏模块名： 点中模块后，选用菜单【Format：Hide Name】，可以隐藏模块名。与此同时，菜单也变为【Format：Show Name】。 3．设置模块参数 为了对动态系统进行正确的仿真与分析，必须设置正确的系统模块参数与系统仿真参数。 模块参数的设置方法如下： （1）双击模块，打开模块的参数设置对话框。 参数设置对话框包括系统模块的简单描述、模块的参数选项等信息。注意，不同系统模块的参数设置不同。 （2）在参数设置对话框中根据系统的要求在相应的参数选 项中设置合适的参数。 从模型编辑窗口的Simulation菜单中选择Configuration parameters命令，打开一个仿真参数对话框。仿真参数对话框包含5个可以相互切换的选项卡： (1) Solver选项卡：用于设置仿真起始和停止时间，选择微分方程求解算法并为其规定参数，以及选择某些输出选项。 (2) Date Import/Export选项卡：用于管理对MATLAB工作空间的输入和输出。 2.3 仿真算法及仿真参数设置 (3) Diagnostics选项卡：用于设置在仿真过程中出现各类错误时发出警告的等级。 (4)Real-time Workshop选项卡：用于设置若干实时工具中的参数。如果没有安装实时工具箱，则将不出现该选项卡。 解算器(Solver)对话框的参数设置 最基本的参数设定包括仿真的起始时间与终止时间，仿真的步长大小与解算问题的算法等。 (１) “Simulation time”栏为设置仿真时间 在“Start time”与“Stop time”旁的编辑框内分别输入仿真的起始时间与停止时间，单位是“秒”。 (２) “Solver options”栏为选择算法的操作，包括许多选项。 “type”栏的下拉式选择框中可选择 变步长(Variable-step)算法 固定步长（Fix-step）算法。 在SIMULINK?的仿真过程中选择合适的算法是很重要的，仿真算法是求常微分方程、传递函数、状态方程解的数值计算方法。 1）Variable-step可变步长类型算法 这类仿真算法可以自动调整步长，并通过减小步长来提高计算的精度，并提供零点检测（Zero Crossing Detection）功能。属于Variable-step的仿真算法有：ode45、ode23、ode113、ode15s、ode23s、ode23t、ode23tb以及discrete。 现将各种算法介绍如下： （1）“ode45” ：它是一种一步解法，即只要知道前一时间点的解y?(tn-1?)?，就可以立即计算当前时间点的方程解y?(tn)?。对大多数仿真模型来说，首先使用ode45?来解算模型是最佳的选择，所以在SIMULINK?的算法选择中将ode4?5?设为默认的算法。 （2）“ode23”：也是一种一步算法。在容许误差和计算略带刚性的问题方面，该算法比ode45?要好。 （3）“?ode113”?(?Adams)?：ode113?是一种多步算法，也就是需要知道前几个时间点的值，才能计算出当前时间点的值。在误差要求很严时，ode113?算法较ode45?更适合。  （4）“ode15s”：属于NDFs算法，用于解决刚性（stiff）问 题，它是一种多步算法 。当ode45、ode113无法解决问题时，可以尝试采用ode15s去求解，但ode15s法运算精度较低。 （5）“ode23s”?：?是一种改进的二阶Rosenbrock?算法。在容许误差较大时，ode23s?比ode15s有效，所以在解算一类带刚性的问题时用ode15s?处