浅海中单矢量水听器高分辨方位估计方法.pdf

第３５卷第２期　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．３５ №．２ ２０１４年２月　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｆｅｂ．２０１４ 浅海中单矢量水听器高分辨方位估计方法 １ １ ２ １ 李楠松 ，朴胜春 ，宋海岩 ，张海刚 （１．哈尔滨工程大学水声技术重点实验室，黑龙江哈尔滨 １５０００１；２．黑龙江工程学院 电气与信息工程学院，黑龙江哈尔滨 １５００５０） 摘　 要：为了提高单矢量水听器高分辨方位估计在浅海环境中的性能，充分考虑信道对声传播的影响，将海洋声传播物 理模型与稳健自适应波束形成方法相结合，并根据单矢量水听器阵列流型的特点提出了基于简正波理论的单矢量水听 器矢量最优化算法，实现了单矢量水听器的高分辨方位估计。 计算机仿真结果表明，该算法依靠单个矢量水听器便可实 现窄带信号和宽带信号的高分辨方位估计，并且在足够的信噪比下，能够达到无偏估计。 海试数据处理结果验证了算法 的正确性和有效性。 关键词：简正波模型；单矢量水听器；高分辨方位估计；矢量最优化算法；声传播 ｄｏｉ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００６⁃７０４３．２０１２１２０３２ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｏｉ／ １０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００６⁃７０４３． ２０１２１２０３２．ｈｔｍｌ 中图分类号：ＴＢ５６６　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１００６⁃７０４３（２０１４）０２⁃０２０８⁃０８ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｈｉｇｈ⁃ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ ＤＯＡ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｓｉｎｇｌｅ ｖｅｃｔｏｒ ｈｙｄｒｏｐｈｏｎｅ ｉｎ ｓｈａｌｌｏｗ ｗａｔｅｒ １ １ ２ １ ＬＩ Ｎａｎｓｏｎｇ ，ＰＩＡＯ Ｓｈｅｎｇｃｈｕｎ ，ＳＯＮＧ Ｈａｉｙａｎ ，ＺＨＡＮＧ Ｈａｉｇａｎｇ （１． Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｎ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ，Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ；２． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５００５０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｈｉｇｈ⁃ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ ＤＯＡ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｉｎｇｌｅ ｖｅｃｔｏｒ ｈｙｄｒｏ⁃ ｐｈｏｎｅ ｉｎ ｓｈａｌｌｏｗ ｓｅａｓ，ｔｈｅ ｉｍｐａｃｔ ｃａｕｓｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｃｈａｎｎｅｌ ｏｎ ｓｏｕｎｄ ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ ｉｓ ｆｕｌｌｙ ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ． Ｂｙ ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｏｃｅａｎ ｓｏｕｎｄ ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ａｎｄ ｔｈｅ ｒｏｂｕｓｔ ａｄａｐｔｉｖｅ ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｉｎｇｌｅｖｅｃｔｏｒｈｙｄｒｏｐｈｏｎｅａｎｄｎｏｒｍａｌｍｏｄｅｔｈｅｏｒｙｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅａｒｒａｙｍａｎｉｆｏｌｄ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｉｎｇｌｅ ｖｅｃｔｏｒ ｈｙｄｒｏｐｈｏｎｅ ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｈｉｇｈ⁃ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ ＤＯＡ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｉｎｇｌｅ ｖｅｃｔｏｒ ｈｙｄｒｏ⁃ ｐｈｏｎｅ ｉｓ ｒｅａｌｉｚｅｄ． Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ