电机及电力拖动自动控制系统第3章直流电机原理.pptVIP

第3章 直流电机原理 32 Z2系列是普通中小型直流电机。 ? ZZJ系列是一种冶金起重辅助传动直流电动机适用于轧钢 机、起重机、升降机、电铲等。 ? 其他系列的直流电机型号、技术数据可从产品目录或相关 的手册中查到。 2.直流电机的型号和系列 国产直流电机的系列产品代号采用大写汉语拼音字母表示，型 号采用汉语拼音字母和阿拉伯数字组合表示，例如：“Z2-72”表示 直流电动机、第二次改进设计型，“7”表示机座号，7后面的2表 示长铁心（2号表示长铁心，1号表示短铁心）。 33 第3章 直流电机原理 3.2.4 直流电机的磁场 1. 空载磁场 直流电机空载是指电机对外无功率输出、不带负载 空转的一种状态。 直流电机空载时，励磁绕组内有励磁电流，电动机 电枢电流很小可忽略，而发电机电枢电流为零，这时电 机的磁场由励磁电流单独建立。 第3章 直流电机原理 34 气隙 电枢齿 转子铁心轭 定子铁心轭 主磁通 主磁极铁心 漏磁通 主磁通??漏磁通 主磁通产生感应电动势和电磁转矩 主磁通和漏磁通 2F0 ? ? Hklk ? 2Hδlδ ? 2Ht t c c m m jl j l ? H l ? 2H l ? H B? B ? ? ?0 第3章 直流电机原理 35 ? ? B? Bav ? B? ? B?m 0 产生主磁通?时整个闭合磁路所需的磁动势为 n 1 2F0 ? 2Hδlδ F0 ? Hδlδ F0 ? ? 0 ? F0 ? 磁感应强度B 的分布 F0 NI0 ? ?0 A 36 电机主磁通与励磁电流的关系可以计算或实验测定 ? ? ? R m ? CI0 第3章 直流电机原理 磁感应强度B 的分布 空载时气隙磁通与空载磁动势或者空载励磁电流的关系称为直流电机的空载磁化特性。 为了经济、合理地利用材料，一般直流电机额定运行时，额定磁通 设定在图中a点，即在磁化特性曲线开始进入饱和区的膝点。 几何 中性线 第3章 直流电机原理 2. 负载时的电枢磁动势 直轴d 交轴q Fa ? 2 ? 2 ? O x x Fa(x) Ba(x) 直流电机负载运行时，电枢电流Ia不为 零，气隙中由电枢电流Ia产生电枢磁动势Fa。 37 第3章 直流电机原理 3. 电枢反应 当电机带负载后，电枢绕组流过电流，出现电枢磁动势。 电 枢磁动势对主磁极产生的磁场有影响，故对电机的运行性能也 会产生一定的影响。把电枢磁动势对励磁磁动势产生的影响称 为电枢反应(the armature reaction)。 当电刷位于几何中性线时，电枢反应使气隙磁场发生畸变 并使物理中性线偏移, 当磁路饱和时有祛磁作用。 直流电机负载运行时主磁极的一端磁通增加，另一端磁 通减少，使气隙磁场的分布发生扭曲，气隙磁密过零的地方 偏离了几何中性线，呈现不均匀分布，出现了电枢反应。 38 ? 2 ? 2 ? O x N S B0 B 第3章 直流电机原理 ※ 将通过圆心和电枢圆周上径向磁密为 零的点连接成的直线——物理中性线。 N Ba S 39 几何 中性线 物理 中性线 电枢磁场磁通密度分布曲线 主磁场的磁通密度分布曲线 两条曲线逐点叠加后得到负载时气隙磁场的磁通密度分布曲线 第3章 直流电机原理 3.3 直流电机的感应电势和电磁转矩 3.3.1 直流电机的感应电动势 1. 感应电动势的产生 B 电枢旋转 n 磁 场 ? ex→?ex →Ea 2. 感应电动势的大小 (1) 每根导体的感应电动势 ex = Bxlv ※ Bx —— 导体所在处的气隙磁密。 l —— 导体的有效长度。 v —— 导体切割磁场的线速度。 40 2?R 2p? v= n = n 第3章 直流电机原理 60 60 (2) 电枢电动势的大小 设电枢总导体数为 N， N 则每条支路的导体为 2a ， 故 Bav 平均气隙磁密 B 41 E = Ce? n ※ Ce —— 电动势常数。 第3章 直流电机原理 单位：Wb (V) 单位：r/min 3. 感应电动势的方向和性质 方向：由?和n 共同决定。 性质：发电机为电源电动势；