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第四章 三相异步电动机的基本原理 4.1 三相异步电动机的基本工作原理与结构 4.1.1 基本结构 主要有定子、转子及其它辅助零部件构成。 定子的铁芯由硅钢片叠成，并在内圆上冲有槽，槽中嵌放线圈。 转子同样由硅钢片叠放而成，外圆上冲有槽，槽中所嵌线圈有两种情况： ⑴鼠笼转子 ⑵绕线转子 另外转子与定子之间还有气隙存在，气隙越小越好，实际上由于机械加工及其它条件所限，气隙不能太小，一般中小型电机0.2～1.5mm。;;;;;交流电动机结构照片;4.1.2 基本工作原理 1、原理 定子铁芯中嵌有三相绕组U1-U2,V1-V2,W1-W2。三相绕组中通入三相交流电时会产生旋转磁场，该磁场的速度为同步转速n1 。 由右手定则可以得出转子中感生电流方向，又左手定则可以得出转子受力方向，从而得出转子旋转方向。 ;相当于转子向该方向切割磁力向;若转子转速 n与同步转速 n1相同，即 n =n1则不会有切割磁力线效果，也就不会在转子中产生感生电动势及电流，转子便不能转动，因此异步电机工作的必要条件是n n1。 由于达不到同步转速，因而称为异步电机，也称为感应电机。 2、转差率S 定义为： ;S的值在0～1之间，空载时n ≈n1；若通电但转子未转则有n=0，此时S=1。 正常运转时S=0.01～0.06 3、运行状态 ⑴ 电动机运行状态 转子在电磁转矩的驱动下旋转，转向与电磁场旋转方向相同，且有n1 n0, 0＜S≤1 ⑵ 发电机运行状态 转子的转动为外部机械动力驱动，且转速n n1，方向与n1同向，此时电磁转矩成为制动转矩。 ;⑶ 电磁制动 在电源作用下旋转磁场为n1，外部机械拖动转子以n旋转，方向与n1相反。此时电磁转矩为制动转矩，电源输入的能量与外部机械能在电机内部变为热能。 由于n 与n1方向相反，所以为“—”。 故： 电动情况下： 0nn1; 0≤S≤1 发电情况下： nn1; -∞S0 制动情况下： n0; S1 ;;;4.1.3 电机的铭牌和主要系列 1.铭牌：标有电机的主要技术参数 型号：Y—表示异步电机 YR—表示绕线转子异步电机 Y180L—8 异步电动机，中心高180mm，长机座 8极（同步转速750rpm） 2.额定?? ①额定电压：UN正常工作状态下电机定子绕组上的线电压值V,KV ;②额定电流:IN额定状态下运行时的线电流A，kA ③额定功率：PN额定状态下，转子轴上输出的机械功率kW，W 对于三相交流电机： ηN—额定效率 cosφN—电机额定功率因数 当ηN cosφN=0.8时： IN≈2PN 即我们通常所说的一个千瓦两个电流。;④额定频率：fN—Hz ⑤额定转速：nN—rpm 2级电机： 同步转速 3000rpm 4级电机： 同步转速 1500rpm 6级电机： 同步转速 1000rpm 8级电机： 同步转速 750rpm P—极对数（即极数/2） 3、接线 分为△和Y形两种接法，若标定为220/380V △/Y则表示220 V时为△接法，380V时为Y形接法。 ; Y形连接 △形连接 ;;4、防护等级：以IP表示防护等级，后跟两位数字，第一位表示防尘的等级0～6（7级），第二位表示防水等级0～8（9级）。如IP45， IP68等 4.2 三相异步电动机的机械特性 4.2.1描述在一定条件下电动机的转速n与电磁转矩Tem之间的关系 即n=f(Tem)。由于n=（1-s）n1 所以机械特性也用Tem= f(S)的形式表示，简称T-S曲线。 一、机械特性的物理表达式;CT—异步电动机的电磁转矩系数 ΦM—异步电动机的每极磁通 I’2—转子相电流折算值（转子相电流折算到定子上的电流值） cosφ2—转子电路的功率因数 Kw1—基波电动势绕组系数 ;E2’：折算到定子上的转子电动势 R2’：折算到定子上的转子每相电阻 Xδ2’：折算到定子上的转子漏抗 （下标为“1”的参数表示定子参数） 该式直接表达了电磁转矩Tem与转差率s的关系，由此可以得出特性曲线。 二、特性曲线 ;同步转速点;第一象限中n＜n1，T＞0为电动运行方式。 第二象限中n ＞ n1，T＜0为发电运行方式。 Sm—临界转差率，sm≈0.2 在电动运行状态下：0 ＜s ＜sm时，s增加，T也增加。 S=Sm时T达到最大值Tm S=Sm后，增加S，电磁转矩反而减小。 总结： ①当电机参数及电源频率不变时，Tm与电源电压的平方成正比，但sm与U1无关。 ②改变转子电阻可以改变产