电机与拖动第2章直流电机的建模与特性(第2部分)cai.pptVIP

第2章 直流电机的建模与特性分析（第2部分） 2.9 串励直流电动机的机械特性 2.9.1 串励直流电动机的人工机械特性 2.10 复励直流电动机的机械特性 2.11 直流电机的换向 图2.40 他励直流电动机改变电枢电压的人工机械特性 C、弱磁时的人工机械特性 当 ， 时，仅改变励磁时的人工机械特性为： （2-48） 为了方便于起见，先绘出弱磁时的转速特性 ，然后在再绘出相应的人工机械特性。 于是有： （2-49） 根据上式，绘出弱磁条件下的转速特性如图2.41a所示。图中， 为起动电流 （对应于 ）。又根据 ，得弱磁条件下的人工机械特性如图2.41b 所示。 (a) 转速特性 (b) 机械特性 图2.41 他励直流电动机弱磁时的人工机械特性 D、机械特性的人工绘制 根据铭牌数据，便可以绘制他励直流电动机的固有机械特性。具体方法是： （1）求出理想空载点 ； （2）求出额定运行点 。 通过上述两点绘制直线即可获得固有机械特性。 对于理想空载转速： ，其中， （2-50） 式中，电枢回路的总电阻可根据下式估算： （2-51） 对于额定运行点处的额定转矩，可由下式给出： 同样的方法可求出控制参数改变后的人工机械特性。 忽略T0，电动机带动额定负载时，要求把转速降到1000r/min，计算： （1）采用电枢串电阻调速需要串入的电阻值？ （2）采用降低电源电压调速需把电源电压降到多少？ （3）上述两种调速情况下，电动机的输入功率与输出功率 （输入功率不计励磁回路之功率) 某台他励直流电动机额定参数： 并励（或复励）直流发电机自励建压需满足下列三个条件： 电机主磁路须有剩磁。 励磁回路与电枢回路的接线须正确配合。 励磁回路的总电阻不能超过临界电阻值。 2.9.1 串励直流电动机的固有机械特性 图2.43 串励直流电动机的接线图 串励直流电动机的电路接线如图2.43 所示，其特点是： 。机械特性的表达式如他励直流电动机基本相同，即： 当负载较轻、磁路未饱和时，由式（2-18）得： 。于是： （2-54） 则机械特性变为： （2-56） 图2.44 串励直流电动机的机械特性 值得一提的是：当负载较轻时，由式（2-56）可见，随着 ，转速 。 结论：串励直流电动机不允许轻载或空载运行。 当负载较重、磁路饱和时，近似不变。此时，转速随转矩的增加 线性下降。 通过改变下列控制参数和控制量便可获得各种情况下的人工机械特性： 电枢回路串电阻； 降低电源电压； 在串励绕组两端并联电阻实现弱磁； 在电枢两端并联电阻实现增磁； 下图给出了各种情况下串励直流电动机的人工机械特性。 图2.45 串励直流电动机的人工机械特性。 1-固有机械特性 2-电枢回路串电阻时的人工机械特性 3-励磁绕组并联电阻时的人工机械特性 4-电枢回路并联电阻时的人工机械特性 图2.46 复励直流电动机的接线图 积复励直流电动机的机械特性介于并励（或他励）和串励直流电动机之间，如图2.47所示。为便于比较，图2.47还同时绘出了并励和串励电动机的机械特性曲线。 图2.47 复励直流电动机的机械特性 1—并励 2—串励 3—复励 定义: 换向是指：电枢元件在经过电刷前后其中的电流方向的改变。 * * 电刷是电流的分界线; 每条支路即正、负电刷之间的感应电势为： 总电磁转矩为： 微元dx上的导体所产生的电磁转矩为： 每极下的电磁转矩为： 电磁功率为： a、电压平衡方程式 b、转矩平衡方程式 直流发电机的暂（动）态电压平衡方程式变为： 电刷是电流的分界线; 2.7 直流发电机的运行特性及自励建压过程 A、直流发电机的运行特性 1、空载特性 定义： 在 、 条件下，正负电刷之间的空载端电压与励磁电流之间的关系曲线 ，即为空载特性。 2、外特性 定义： 在 、 条件下，端部输出电压与输出电流之间的关系曲线 ，即为外特性。 对于他励直流发电机，外特性可通过电压方程式（3-37）获得： （3-37） 结论: