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电机与拖动 第六章 交流电机电枢绕组的电动势和磁动势 * 背景介绍 交流旋转电机 同步电机：主要用作发电机 异步电机（感应电机）：主要用作电动机 背景介绍 同步电机与异步电机的区别主要体现在励磁方式和运行特性两个方面。两类电机虽然存在着很大差别，但是电机内部发生的电磁现象和机电能量转换的原理却基本上是相同的，因此存在许多共性的问题，可以统一起来进行研究。 本章主要讨论交流电机电枢绕组、电动势及磁动势等问题。这些问题对以后分别研究异步电机和同步电机的运行性能有着重要的意义。 本章主要内容 6.1 交流电机的基本原理 6.2 交流电机电枢绕组 6.3 交流电机电枢绕组的电动势 6.4 交流电机电枢绕组的磁动势 第六章 6.1 交流电机的基本原理 交流电机的基本原理 同步发电机的基本工作原理 槽电动势星形图 交流电机的基本原理 同步发电机的基本工作原理 基本结构 交流电机的基本原理 同步发电机的基本工作原理 实际凸极同步发电机的气隙磁密接近正弦分布，各相绕组感应电动势为正弦波，可用相量表示。 交流电机的基本原理 同步发电机的基本工作原理 对于2极电机来说，转子每旋转一周，导体电动势就经历一个完整的周期，感应电动势的频率 f 等于转子的转速（r/s），感应电动势的频率同步于电机的机械速度。 交流电机的基本原理 同步发电机的基本工作原理 对于4极电机来说，转子每旋转一周，导体电动势就经历2个完整的周期，感应电动势的频率 f 等于 2 倍转子的转速（r/s）。 交流电机的基本原理 同步发电机的基本工作原理 通过以上分析可以发现，每当转子转过一对磁极，定子导体中的感应电动势就经历一个完整的周期； 如果电机有p对极，则每当转子转过一周，即转过p对磁极时，导体中的感应电动势就经历p个完整的周期，感应电动势的频率等于p倍的转子的转速（r/s）。 交流电机的基本原理 同步发电机的基本工作原理 若转子的转速为同步转速n1（r/min），则感应电动势的频率为 交流电机的基本原理 同步发电机的基本工作原理 我国电网的标准频率为50Hz，所以磁极对数p与同步转速n1之间的关系是固定的 交流电机的基本原理 同步发电机的基本工作原理 在多极电机中，一定要把机械角度与电工角度区分清楚。 交流电机的基本原理 槽电动势星形图 交流电机电枢绕组既有感应电动势问题，又有电流产生磁动势问题，这是电枢绕组里同时存在的电磁现象的两个方面。安排电枢绕组时，如果能够满足感应电动势的要求，磁动势的要求也一定能够得到满足。 从交流电机能产生三相对称基波感应电动势出发来安排三相电枢绕组，当该电枢绕组接到对称三相交流电源时，就可产生旋转的磁动势。 交流电机的基本原理 槽电动势星形图 由前面的同步发电机基本工作原理可知，三相感应电动势对称，即三相感应电动势幅值相等，相位互差120°电角度。 为了产生一组幅值相等的三相感应电动势，三相绕组的匝数必须相等。为了产生一组三相在时间上相差120°电角度的感应电动势，必须至少有3个在空间相差120°电角度的线圈。 交流电机的基本原理 槽电动势星形图 由于交流绕组内的感应电动势通常为正弦交流电动势，故可用相量来表示和运算。当把电枢上各槽内导体按正弦规律变化的电动势分别用相量来表示时，这些相量构成一个辐射星形图，称为槽电动势星形图。 交流电机的基本原理 例6-1 图中一台三相同步发电机定子槽内导体沿圆周分布情况，已知极数2 p = 4 ，槽数Z = 36 ，试绘出槽电动势星形图。 交流电机的基本原理 图中，相邻两槽间的距离以电角度表示时，称为槽距电角度，以 表示。由于整个电枢圆周为360°机械角度，以电角度计算时，一对极距范围就等于360°电角度。 当电机有p对极时，则电枢圆周应为p×360°电角度。因此，槽距电角度 对于本例来说 交流电机的基本原理 由于各槽在空间彼此互差 电角度，因此各导体电动势在时间相位上也彼此互差 电角度。于是，假设1号槽的导体电动势以相量1表示，则在图示的转子转向下，2号槽的导体电动势相量2比相量1滞后20°。同理，相量3比相量2滞后20°。依此类推，就可绘出槽电动势星形图。 交流电机的基本原理 槽电动势星形图 交流电机的基本原理 从图可见，19、20、21……相量与1、2、3……相量分别重合，这是由于它们在磁极下分别处于对应的位置，所以他们的感应电动势同相位。 交流电机的基本原理 根据交流绕组基本要求，三相绕组的电动势必须对称，因此，必须把定子槽内的导体平均分配到三相绕组中去。利用槽电动势星形图分相可以保证三相绕组电动势的对称性。 所谓分相，就是在星形图上划分各相所属槽号。分相的原则是使每相电动势最大，且三相电动势对称。 交流电机的基本原理 分