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第三章 变速器 Transmission Case 功能 变扭变速，增大作业范围。 实现空档，便于换档、起步、发动机不熄火停车。 实现倒档、改变运行方向。 便于实现分动装置、实现多轴驱动。 类型 按传动比变化方式 有级式变速器 无级式变速器 综合式变速器（液力机械式） 按操纵方式 人力换档变速器：拨动齿轮式、拨动啮合套式 动力换档变速器：离合器或制动器 按轮系 定轴式变速器 行星式变速器 变速器基本结构 变速传动机构 操纵机构 第一节 人力换档变速器 人力换档变速器实例 一、换档方式 １、拨动直齿齿轮式 特点 结构简单；换档时费力、冲击载荷完全由一两个轮齿承受，传动不平稳，齿易被打掉；易脱档、噪音大。 一般只用在冲击负载小的低速档 2、 啮合套式（套合器） 应用 从高档换入低档 特点 冲击载荷由套合器的所有齿承担，承载力较大，减小了齿轮损坏；传动齿轮采用常啮合式斜齿圆柱齿轮；工作可靠，传动平稳，但不能完全消除换档冲击；多用该型式换档。 二、变速方案 平面三轴式 空间三轴式 1、平面三轴式 特点 输入轴、输出轴布置在同一直线上，可直接接合得到直接档，直接档传动效率高，但倒档位数少。中间轴和此两轴在同一平面内，故此得名；主要用在工程汽车上。 平面三轴式模型 结构分析 传动分析 2、空间三轴式 特点 输入轴和输出轴不在同一直线上，而是相互平行；在输入轴与中间轴之间装有换向齿轮，可得到多个倒档位；但没有直接档。主要用在推土机上、叉车上 注意：不一定只有三根轴 空间三轴式应用实例 课堂练习 分析T150结构，画出结构简图。 分析各档位传递路线。 分析出各档位速比。 结构分析 只有三根轴，输入和输出轴不在同一条直线上，为空间三轴式；省去了惰轮轴，结构简化。 采用套合器换档：套合器装在花键毂上，花键毂固装在轴上。 换向齿轮为双联齿轮，它通过轴承直接装在输出轴上空转。 中间轴上的齿轮和五档齿轮通过双金属片滑动轴承装在轴上空转。 传动分析 空间三轴式特点 三、变速器操纵机构 1、直接操纵式操纵机构 变速器操纵机构模型动画 2、锁止机构 锁止机构 锁止机构 锁止机构 本节小结 变速器功能 变速器类型，工程机械多用类型 人力机械式变速器的换档方式及布置形式，各自的结构组成、性能特点、应用范围。 操纵机构组成，锁止机构构成与锁止原理。 掌握简图的绘制与档位分析。 本节练习题 人力换档变速箱的常用换档方式有哪几种，各有什么特点？ 人力换档变速箱传动方案有哪几种，各有什么特点，分别适用于哪些机械？ 阐述自锁、互锁、联锁装置的功能？ 画出教材图4-4和图4-9的传动简图，并分析档位数及各档位的传动路线。 第二节 定轴式动力换档变速器 定义 采用常啮合定轴齿轮传动；用多片式摩擦离合器为换挡执行元件；动力操纵或自动控制换档。 结构 一、布置方案 1、按轴与齿轮的配合方式 转轴式 轴固定式（只承受弯矩）  2、按离合器在轴上的布置 单离合器式 双离合器式 示例简图 二、应 用 实 例（1） 结构分析 传动分析 二、应 用 实 例（1） 各档位传动路线 F1+L B＋2 → 3 →C →8 → 9＋ D →10 → 11 → E 各档的传动路线 F1+L B→2 → 3 → 8 → 9 → D →10 → 11 → E F2+L B → 6→7→8→9 → D→10→11→E F1+H B → 2→3→ 4 → D →10→11→E F2+H B → 6→7→C→3→4 → D→10→11→E R1+L B→13→12→A → 1→3→C→8→9 → D→10→11→E R1+H B→13→12→A → 1→3→4 → D→10→11→E R2+L B→13→12→A → 5→7→C→8→9 → D→10→11→E R2+H B→13→12→A → 5→7→C→3→4 → D→10→11→E 二、应 用 实 例（2） ZF变速箱 ZF—德国的一变速箱生产公司，有定轴式（WG系列）和行星式（PW系列）。 应用 T（郑州） P（CAT生产的G系列定轴式和行星式） Q起 叉车 载重车 道碴清筛机的行走变速器 Z（常洲ZLM-50型） C …………… 课堂练习 各档传动路线 前进档 KF+K1 2－1＋＋9－10－11－12－13 KF+K2 2－1＋6－7＋11－12－13 KF+K3 2－1＋6－7－8＋12－13 K4+K1 2－1－4－5＋8－7－6＋9－10－11－12－