第14章LMI工具箱的应用.pptVIP

第14章　LMI工具箱的应用 例：求解以下优化问题 其中： 是一个对称的矩阵变量， clc clear A=[-1 -2 1;3 2 1;1 -2 -1]; B=[1;0;1]; Q=[1 -1 0;-1 -3 -12;0 -12 -36]; c=[1 0 1 0 0 1]; setlmis([]); X=lmivar(1,[3,1]); BR=newlmi; lmiterm([BR 1 1 X],A,1,s); lmiterm([BR 1 1 0],Q); lmiterm([BR 1 2 X],1,B); lmiterm([BR 2 2 0],-1); lmisys=getlmis; options=[1e-5,0,0,0,0]; [copt,xopt]=mincx(lmisys,c,options); X=dec2mat(lmisys,xopt,X) copt xopt X = -6.3542 -5.8895 2.2046 -5.8895 -6.2855 2.2201 2.2046 2.2201 -6.0771 copt = -18.7167 xopt = -6.3542 -5.8895 -6.2855 2.2046 2.2201 -6.07