第四章刚体转动1.pptVIP

解 如图所示，在棒上离轴x 处，取一长度元dx，如 棒的质量线密度为?，这长度元的质量为dm=?dx。 （1）当转轴通过中心并和棒垂直时，我们有 因?l=m，代入得 （2）当转轴通过棒的一端A并和棒垂直时，我们有 O′ O A O′ O （3）当转轴通过棒上距中心为h 的B点并和棒垂 直时，我们有 这个例题表明，同一刚体对不同位置的转轴，转动惯量并不相同。 例：一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 . O R O 而 解 设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 ，宽为 的圆环 圆环质量 所以 圆环对轴的转动惯量 总结：J与以下几点有关： （1）? 与刚体总质量有关； （2）? 与质量分布有关； （3）? 与转动轴的位置有关。 P O O 四 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 例:圆盘对P 轴的转动惯量 P 上例: 质量为m、长为 l 的均匀细棒对三种转轴的转动惯量： （3）转轴通过棒上距中心为h的一点并和棒垂直。 （2）转轴通过棒的一端并和棒垂直 （1）转轴通过棒的中心并和棒垂直 匀质矩形薄板 转轴通过中心垂直板面 J = (a + b ) 2 2 m 12 匀质细圆环 转轴通过中心垂直环面 J = m R 2 匀质细圆环 转轴沿着环的直径 2 J = 2 m R 匀质厚圆筒 转轴沿几何轴 J= (R1 + R2 ) 2 2 m 2 匀质圆柱体 转轴通过中心垂直于几何轴 m J= R + 2 2 m 12 4 L 匀质薄球壳 转轴通过球心 2 J = 2 m R 3 求质量 m ,半径 R 的均匀球壳对直径的转动惯量 解：取离轴线距离相等的点的集合为积分元 m 练习：两个匀质圆盘A 和B 的密度分别为ρA 和ρ B ，若ρA＞ ρ B ，但两圆盘的质量与厚度相同，如两盘对通过盘心垂直于盘面轴的转动惯量各为JA和JB 则（ ） JA＞JB． (B) JB＞JA． (C) JA＝JB． (D) JA、JB 哪个大，不能确定。 练习：一轻绳绕在有水平轴的定滑轮上，滑轮的转动惯量为J，绳下端挂一物体．物体所受重力为P，滑轮的角加速度为β．若将物体去掉而以与P 相等的力直接向下拉绳子，滑轮的角加速度β 将 （ ） 不变． (B) 变小． (C) 变大． (D) 如何变化无法判断． P 挂重物： 手拉： P T’ T P R 例题 一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1 m2 如图所示设滑轮的质量为m,半径为r,所受的摩擦阻力矩为Mr.绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。 解:滑轮具有一定的转动惯量。在转动中受到阻力矩的作用，两边的张力不再相等. m1 m2 T2? T1? T1 T2 G2 G1 a a a m1 m2 Mr 因m2m1，物体1向上运动，物体2向下运动，滑轮以顺时针方向旋转，Mr的指向如图所示。可列出下列方程 式中?是滑轮的角加速度，a是物体的加速度。滑轮边缘上的切向加速度和物体的加速度相等，即 当不计滑轮质量及摩擦阻力矩即令 m=0、Mr=0时，有 [补例] 两个匀质圆盘，一大一小，同轴地粘结在一起，构成一个组合轮．小圆盘的半径为r，质量为m ；大圆盘的半径r/＝2r，质量m/ ＝2m．组合轮可绕通过其中心且垂直于盘面的光滑水平固定轴O 转动，对O 轴的转动惯量J＝9mr2 / 2．两圆盘边缘上分别绕有轻质细绳，细绳下端各悬挂质量为m 的物体A和B，如图所示．这一系统从静 止开始运动，绳与盘无相对滑动，绳的 长度不变．已知r = 10 cm．求： (1) 组合轮的角加速度α ； (2) 当物体A上升h＝40 cm时，组合 轮的角速度ω 。 (1) 各物体受力情况如图． 解： (2) 设θ为组合轮转过的角度，则 所以， 补例：一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动 .由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动 .试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度 . 解：细杆受重