第四章其他常用机构.pptVIP

盘形凸轮 移动凸轮　　 圆柱凸轮 凸 轮 机 构 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 凸 轮 机 构 直动从动件凸轮机构 对心 偏置 凸 轮 机 构 点击播放动画 摆动从动件凸轮机构 凸 轮 机 构 点击播放动画 图4-23　改变曲柄长度调节棘轮转角 图5-27所示机构是通过改变曲柄长度来改变摇杆摆角的大小，摇杆的摆角变化后就改变了棘轮的转角。 棘 轮 机 构 棘轮机构中棘轮转角的大小可以进行有级调节。图 5-26所示机构是利用覆盖罩遮挡部分棘齿，实现调节棘轮转角的大小来控制棘轮的转速。 图4-24　用覆盖罩调节棘轮机构 棘 轮 机 构 点击视频牛头刨床 图4-25　牛头刨床进给棘轮机构 图5-28所示的牛头刨床工作台的横向进给机构，就是利用棘轮机构实现正反间歇转动的特点，然后通过丝杠、螺母带动工作台作横向间歇送进运动的。 点击播放4-25 棘 轮 机 构 推进和输送 图4-26　浇铸自动线步进装置 图5-29所示为铸造车间的浇铸自动线步进装置。它也是利用棘轮机构的间歇运动特性，实现浇铸（停止）和输送（运动）两个工作要求的。这里的棘爪是利用液压缸的活塞杆来推动的。 棘 轮 机 构 推进和输送 制动 棘 轮 机 构 图 4-27所示为起重设备安全装置中的棘轮机构。起吊重物时，如果机械发生故障，重物将出现自动下落的危险，此时，棘轮 2 被止回棘爪 3 及时止动，以保证安全。 图4-27卷筒止回棘轮 1 －鼓轮 2 －棘轮 3 －止回棘爪 内啮合棘轮机构是自行车后轮上的“飞轮”机构，当脚蹬转动时，经大链轮和链条带动内齿圈具有棘齿的链轮逆时针转动，再通过棘爪的作用，使轮毂（和后车轮为一体）逆时针转动，从而驱使自行车前进。当自行车后轮的转速超过小链轮的转速（或自行车前进而脚蹬不动）时，轮毂便会超越小链轮而转动，让棘爪在棘轮齿背上滑过，从而实现了从动件相对于主动件的超越运动，这种特性称为超越。 点击播放4-19 图4-19 内啮合棘轮机构 棘 轮 机 构 超越 图4-28　外槽轮机构 槽轮机构由带圆销的拨盘 、具有径向槽的槽轮 和机架组成，如图 5-30所示。 点击播放4-28 槽 轮 机 构 图4-29　内槽轮机构 点击播放4-29 图5-31为内槽轮机构，带圆销的拨盘在槽轮的内部，工作原理同外槽轮机构。内槽轮机构的槽轮转动方向与拨盘转向相同。 槽 轮 机 构 图5-32　双圆柱销外槽轮机构 图5-32所示为双圆销外槽轮机构，该机构工作时，拨盘转一周，槽轮反向转动两次。 槽 轮 机 构 图5-33　转塔车床的刀架转位机构 图5-33所示为转塔车床的刀架转位机构，刀架上装有六种刀具，槽轮 上具有六条径向槽。当拨盘回转一周时，槽轮转过 60 °，从而将下一工序所需刀具转换到工作位置。 槽 轮 机 构 不完全齿轮机构 图4-33不完全齿轮机构 l －主动轮 2 －从动轮 点击播放4-33-2 点击播放4-33-1 螺 旋 机 构 由螺杆、螺母和机架组成，能实现回转运动与直线运动变换和力传递的机构，称为螺旋机构。 螺旋机构具有结构简单，工作连续、平稳，承载能力大，传动精度高，易于自锁等优点，故在机械中有着广泛的应用；其缺点是磨损大，效率低，近年来由于滚珠螺旋的应用，使磨损和效率问题得到了很大程度的改善。 螺 旋 机 构 图4-34　螺纹的形成图 如图4-34所示，将底边长等于πd2的直角三角形绕在一直径为 d2的圆柱体上，并使其底边与圆柱体重合，则其斜边 ac 在圆柱体表面形成空间曲线，这条曲线称为螺旋线。 螺 旋 机 构 螺纹旋向的判别方法：将螺杆直竖，若螺旋线右高左低（向右上升）为右旋（图 4-34) ；反之则为左旋。根据螺旋线的线数，可分为单线、双线和多线（图 4-35 ) ； 图4-35　螺纹的线数a)单线　b)双线　c)多线 螺 旋 机 构 图4-36螺纹的主要参数 螺纹的主要参数大径 d、小径 dl 、中径d 2 、螺距P、 导程 l、螺纹升角ψ、牙型角α 螺 旋 机 构 常用的螺纹牙形有三角形、矩形、梯形和锯齿形等 图4-37　螺纹的牙型a)三角形螺纹　b)矩形螺纹　c)梯形螺纹　d)锯齿形螺纹 螺 旋 机 构 图4-38　螺旋千斤顶1—螺母　2—螺杆 图4-39　螺旋压力机1—螺母　2—螺杆 1.单螺旋机构 螺 旋 机 构 图4-40　车床丝杠传动1—螺母　2—螺杆　3—机架 螺 旋 机 构 图4-41　双螺旋机构1、2—螺母　3—螺杆 2.双螺旋机构 螺 旋 机 构 图4-42　铣床