刚体平动转动定轴.pptVIP

例2、 质量为m的小球系在绳子的一端，绳穿过铅直套管，使小球限制在一光滑水平面上运动。先使小球一速度v0绕管心作半径为r0的圆周运动，然后向下拉绳子，使小球运动半径变为r1。求小球的速度? 解： v0 F r0 r1 v0 角动量守恒 m1 m2 M,R T2 a 已知：m1, m2, M ,R 求：T1,T2, a T1 m1 m2 T1 T2 T M1,R1 M2,R2 a 三个守恒定律比较 F=ma 来 源 过渡 条件 名称 公式 力（矩）对空间的积累 力对时间的积累 力矩对时间的积累 A外+A非=E2-E1 ΣM外=0 动量守恒 角动量守恒 A外+A非=0 机械能守恒 * 刚体的平动与转动（定轴） 二，转动的牛顿定律： 刚体： 形状和大小都不变的物体。 平动——刚体上各点的状态量（线）保持不变 z 一、对转轴的力矩 对转轴力矩的定义： 在垂直与转轴的平面内，外力 与力线到转轴的距离d的乘积定义为对转轴的力矩。 ? d 转动平面 二、角速度的矢量性 角加速度 角速度的大小： 由右手螺旋法则确定。右手弯曲的四指沿转动方向，伸直的大拇指即为角速度的方向。 角速度 的方向： 线速度与角速度之间的关系： 角加速度矢量： 三。转动惯量： 转动惯量的物理意义：刚体转动惯性的量度