简易机器人制作教程课件.ppt

简易机器人制作教程;一、概述;1、机器人的发展与应用;简易机器人的结构与应用;简易机器人的基本结构框图;对“简易”的理解;2、机器人的定义;3、课标关于《简易机器人制作》的大纲要点;4、广东版教材体系结构;二、教材涉及的知识与教法;1、单片机基本知识内容提要;（1）课标的要求;（2）、什么是单片机：单片机全称单片微型计算机(Single-Chip Microcomputer)，也称微控制器（Micro-Controller）。它是一片大规模的集成电路芯片。在这个芯片里集成了计算机的基本部件。包括中央处理器（CPU）、存储器???RAM和ROM）、定时振荡器（时钟）和输入输出接口（I/O接口）等部件。一片芯片就相当于一个微型计算机，使用者只要将程序编写固化到芯片内，单片机一上电复位就能按程序执行，完成我们事先预定的任务。;（3）单片机的特点及应用;（4）单片机内部基本结构;（5）外引脚及最小应用系统;引脚功能说明;最小系统应用实例;（6） 单片机的软件;亮点流动程序分析;图形化语言;（7）设计与实践;;;;;2、简易机器人的控制电路内容提要;（1）课标的要求;;（2）简易机器人常用传感器;五官与传感器;简易机器人常用传感器;开关;二、光电传感器;2.1 红外光电传感器;光敏二极管特性;三、超声波传感器;脉冲回波式检测示意图;超声波测距的基本特性;四、位置传感器;4.1 电位器式位