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按下SB2,KM1得电,全压起动。在电动机正常运转时,速度继电器KS的常开触点闭合,为反接制动作好准备。 停车时,按下停止按钮SB1,KM1断电,由于惯性,电动机的转速还很高,KS依然动作,因SB1按下,KM2得电,电动机反接制动,转速迅速下降,当速度继电器恢复,KM2断电,电动机断电,反接制动结束。 2、电动机可逆运行的反接制动控制电路 正转起动按 SB2,正转KM1得电,电动机接入正向三相交流电源运转,KS动作,正转常闭触点KS-1断开,常开触点KS-1闭合。为KM2线圈的通电做准备,但不能使KM2线圈立即通电。 按停止按钮SB1, KM1断电,KM2通电,正向反接制动。由于速度继电器的常闭触点KS-1已断开,KM2线圈不自锁。当转速接近于零,正转常开KS-1断开, KM2断电,正向反接制动结束。 3、具有限流电阻的可逆反接制动控制电路 按下正转起动按钮SB2,中间继电器KA3得电并自锁,接触器KM1线圈通电,KM1的主触点闭合,定子绕组经电阻R接通正向三相电源,电动机定子绕组串电阻降压起动。 当电动机转速上升到一定值时,KS的正转常开触点KS-1闭合,中间继电器KA1得电并自锁,这时KA1、KA3中间继电器的常开触点全部闭合,接触器KM3线圈得电,KM3主触点闭合,短接电阻R,定子绕组得到额定电压,进入运行。 电阻R是反接制动电阻,同时也限制起动电流 若按下停止按钮SB1,则KA3、KM1、KM3线圈断电。但此时电动机转速仍然很高,速度继电器KS的正转常开触点KS-1还处于闭合状态,中间继电器KA1线圈仍得电,所以接触器KM1常闭触点复位后,接触器KM2线圈得电,KM2常开主触点闭合,使定子绕组经电阻R获得反向的三相交流电源,电动机进行反接制动。当转速小于100r/min时,KS的正转常开触点KS-1复位,KA1断电,KM2断电,反接制动过程结束。 二、能耗制动控制电路 1、单向能耗制动控制电路 (1)时间原则控制 正常运行后,按下停止按钮 SB1,KM1断电,切断电动机电源,同时KT得电,KM2得电并自锁,直流电源则接入定子绕组,进行能耗制动。 当时间继电器延时断开常闭触点KT断开时,KM2断电,直流电源被切除,同时KM2常开辅助触点复位,时间继电器KT线圈断电,能耗制动结束。 (2)速度原则控制 该电路与时间原则控制电路基本相同,控制电路中取消了时间继电器KT,而加装了速度继电器KS,用KS的常开触点代替KT延时断开的常闭触点。 制动时,按下停止SB1,KM 断电, 断开三相电源。此时速度仍然很高,KS的常开触点仍然闭合,KM2能够依靠SB1按钮的按下通电,定子绕组通入直流电,能耗制动。当电动机速度接近零时,KS常开触点复位,KM2断电,能耗制动结束。 2、电动机可逆运行能耗制动控制电路 按时间原则控制 正常正向运转中,按下停止按钮SB1,KM1断电,KM3和KT得电并自锁,KM3常开主触点闭合,直流电源加到定子绕组,电动机进行正向能耗制动。当转速接近零时,时间继电器延时断开的常闭触点KT断开KM3线圈电源。KM3主触点断开直流电源,KM3常开辅助触点复位,KT断电,正向能耗制动结束。 3、无变压器的单管能耗制动控制电路 对于10kW以下制动要求不高的电动机可采用。 制动时,按SB1, KM1断电,KT、KM2得电,接入整流电源,经整流二极管V构成回路,电动机制动。当时间继电器的常闭触点断开,KM2断电,直流电源切除,能耗制动结束。 与反接制动相比,能耗制动具有消耗能量少、制动电流小等优点,但需要直流电源,控制电路复杂。 通常能耗制动适用于电动机容量较大和起制动频繁的场合,反接制动适用于容量小而制动要求迅速的场合。 第六节、自动往返行程控制电路 右图为自动往返循环控制典型电路。 SQ1为正向转反向行程开关 SQ2为反向转正向行程开关 工作原理: 按下SB2 KM1得电 自锁 M正转 合QS 拖动运动部件前进 碰SQ1 KM1失电 KM2得电 M反转 拖动运动部件后退 碰SQ2 KM2失电 KM1得电 M正转 如此周而复始。 上述自动往返运动,运动部件每经过一个循环,电动机要进行两次制动过程,会出现较大的制动电流和机械冲击。因此,这种电路只适用于电动机容量较小、循环周期较长、电动机转轴具有足够刚性的拖动系统。另外,在选择接触器的容量时应比一般情况选择的容量大一些。 当电动机为额定电流时,电动机为额定温度,热继电器不会动作。 第七节 电气控制系统的保护环节 常用保护环节 短路保护 过载保护 零电压、欠电压保护 弱磁保护 一、短路保护 常用的短路保护元件有熔断器和自动开关。 二、过载保
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