工程力学_第四章_空间力系和重心.pptVIP

学时：30学时 上课：24学时 复习：6学时 乔志伟 * 工程力学 第四章 空间力系和重心 力在空间直角坐标轴上的投影 直接投影法 二次投影法 空间力偶理论 空间力系的合力定理 空间力系的平衡问题 物体的重心 第一节 力在空间直角坐标轴的投影 ?力在空间直角坐标轴上的投影 1.直接投影法 Fx=Fcos? Fy =Fcos? Fz =Fcos? cos2? +cos2? +cos2? =1 若已知力在直角坐标系Oxyz的投影，则力 F 的大小： 方向余弦为 ： 间接投影法（二次投影法） 若已知力与某轴的夹角， 在力与轴组成的平面内将力沿轴及与轴垂直的方向分解， 分力的大小为： 若 在xy内的方向可以确定，则投影为： 注意： 力在轴上投影是代数值。 力在平面上的投影是矢量。 第二节 空间力偶理论 力对轴的矩为力在垂直于轴平面内的分力对轴与该平面交点的力矩。 也可先将力分解，利用合力矩定理求力对轴的矩 Fx Fy x y z O F Fx Fy F z A(x，y，z) x y z 合力矩定理： 空间力系的合力FR对某一轴之矩，等于各分力F1,F2…..,Fn对同一轴之矩的代数和。 Mx(FR)=Mx(F1)+Mx(F2)+…+Mx(Fn)