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中心距较大的传动,采用环形曳引元件传动 减少零件数量,简化传动装置,降低成本 链传动 第一节 带传动 带传动系统的组成 带传动的类型 带传动的原理 普通V带的结构与标准 弹性滑动、打滑及传动比 带传动的特点 带传动的使用与维护 一、带传动系统的组成 主动带轮1 、环形带、从动带轮2 二、带传动类型 开口传动:两轴平行,同向回转 交叉传动:两轴平行,反向回转 半交叉传动:两轴交错,不能逆转 2、按带的截面形状分 平带传动:底面是工作面,可实现多种形式的传动。最简单,价格较便宜,适合于中心距a较大的情况或高速场合; V带传动:带两侧面是工作面,当量摩擦系数大,承载力大,只用于开口传动。三角带,结构简单,且多已标准化,应用最广; 多楔带传动:具平、V带的优点; 圆带传动:低速、小功率。 3、啮合型带传动 两种带子有何区别? 静止时:两边拉力相等 = F0 → 张紧力 工作时:带两边拉力不相等 三、带传动的原理 紧边由F0→F1 拉力增加,带增长 松边由F0→F2 拉力减少,带缩短 假设带总长不变,则带增长量=带缩短量 F1-F0=F0-F2 ; F1+F2=2F0 有效拉力 例:V带传动所传递的功率P=7.5kw,带速v=10m/s,测得张紧力F0=1125N。求:紧边拉力F1和松边拉力F2 。 四、普通V带的结构与标准 伸张层(顶胶)、强力层(抗拉体)、压缩层(底胶)、包布层 四种带轮有何区别? 五、带传动的特点 优点: 远距离传动 可缓冲、减振,运转平稳 过载保护 结构简单,精度低,成本低 缺点: 外廓尺寸大 弹性滑动,传动比不固定,效率低 轴与轴承受力大 打滑,带寿命短 需要张紧装置 带与带轮间会产生摩擦放电现象,不宜用于高温, 易燃场合 六、弹性滑动、打滑及传动比 什么是弹性滑动, 什么是打滑? 对传动有什么影响? 为什么会发生弹性滑动或打滑? 是否可以避免? 弹性滑动产生的原因: 弹性滑动的特点: 固有特性,不可避免 例 2、打滑 带传动传递的有效拉力超过带与带轮面间摩擦力的极限,带与带轮面在整个接触弧段发生显著的相对滑动。 产生的原因:FeFfmax弹性滑动扩展到整个接触弧 现象:显著滑动,刺耳的噪声并严重发热 特点: 打滑可以避免,而且应当避免 短时打滑起到过载保护作用 打滑先发生在小带轮处 后果:打滑?带的剧烈磨损?从动轮转速剧烈降低?失效 概念辨析:弹性滑动 Vs 打滑 带的弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。弹性滑动是由拉力差引起的,只要传递圆周力,出现紧边和松边,就一定会发生弹性滑动,所以是带传动工作时的固有特性,是不可避免的。而打滑是由于超载所引起的带在带轮上的全面滑动,可以避免。 七、带传动的使用与维护 为什么要张紧? 带传动须保持在一定的张紧力状态下工作,长期张紧会使带产生永久变形而松弛,导致张紧力减小,传动能力下降; F0太小 传动能力下降 F0太大 带寿命下降 但安装制造误差、塑性变形? F0不保证? 设张紧装置。 调整张紧轮 V带传动:张紧轮设置在 处 平带传动:张紧轮设置在 处 第二节 链传动 链传动系统的组成与结构 链传动的原理 链传动的主要参数 链传动的特点 链传动的使用与维护 一、链传动系统的组成与结构 2、链传动的类型滚子链,套筒链 配合状况: 齿形链 链板(带两个齿,交错并列铰接)、导板(防侧向窜动) 由许多以铰链连接的齿形链板锁构成 传动平稳,无声链;链板的齿形与链轮轮齿互相啮合 特点:(与套筒滚子链相比) 优点: 传动平稳、无噪声 承受冲击性能好 工作可靠 缺点: 结构复杂,价格较高,且制造较难 适宜场合: 高速传动或运动精度要求较高、传动比大、中心距小 成形链 2、链轮 二、链传动的原理 靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力 有中间挠性件的啮合传动 三、链传动的主要参数 链节距 链节数 链轮齿数 链条速度 传动比 排距 中心距和链条长度 1、链节距p 最主要的参数。相邻两销轴中心之间的距离 节距 p 越大,承载能力越大 但 p 过大,运动越不均匀,冲击越大,且结构庞大 所以,高速重载时,宜选小节距多排链 低速重载时,宜选大节距单排链 2、链节数Lp:整条链所具有的链节总数 3、链轮齿数 小链轮齿数选用奇数 因为: 链条的链节数一般用偶数 小链轮齿数 z1 愈多,传动愈平稳,动载荷减小 通常取 z1≥ 17,且传动比 i 越小, z1可越多 大链轮齿数 z2 = i z1 ,常取 z2 ≤ 120,以防止脱链 4、链条速度 假定:主动边总处于水平位置 链
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