第八章传动设计-机床2013下半学期.pptVIP

第八章 传动设计 本章知识重点 本章主要介绍主运动的传动设计（包括有级变速和无级变速）、计算转速的确定和主轴箱的设计。 例：图中主轴转速共12级：φ=1.41。 传动系统内共五根轴：电动机轴、轴Ⅰ至Ⅳ。 轴Ⅰ-Ⅱ之间为传动组a； Ⅱ-Ⅲ之间为传动组b； Ⅲ-Ⅳ之间为传动组c。 第1节 分级变速传动链设计 一、分级变速机构的转速图、结构网与结构式 1、转速图的组成及作用. （1）转速图的组成（三线一点 ） 传动轴格线 转速格线 转速点 传动线 （2）转速图的作用 表示主轴上各级转速的传动路线。 表示变速组的个数，传动副数及传动比的大小。 表示各传动轴上所具有的转速级数及转速大小。 例：图中主轴转速共12级：φ=1.41。 传动系统内共五根轴：电动机轴、轴Ⅰ至Ⅳ。 轴Ⅰ-Ⅱ之间为传动组a； Ⅱ-Ⅲ之间为传动组b； Ⅲ-Ⅳ之间为传动组c。 2、变速组的变速规律（级比规律） （1）基本形式（常规）变速系统应满足的条件 a、级数：Z=P0·P1·P2 （传动副数乘积） b、主轴转速数列只有一个公比 （2）级比指数 级比φx：某个变速组中相邻传动比的比值叫做级比。 级比指数x：如：xa=1,xb=3,xc=6 ※常规传动系统中变速组须遵守的变速规律，即级比指数规律（简称级比规律）是： a、基本组的级比指数等于1。 b、任一扩大组的级比指数必大于1，并等于前一传动组的级比指数与传动副数之积： （3）变速组的变速范围r 定义: 变速组的变速范围r： 如： 3、结构网和结构式 二、转速图的拟定 1、设计要点 （1）一个规律：符合级比规律 （2）两个限制（变速组中传动比的限制和变速范围的限制） （斜齿轮）：避免由于齿轮嵌合不上及引起振动和噪声，扩大传动误差 ：避免被动齿轮过大 因此，变速组的最大变速范围为： （3）三条原则 传动副的设计，按传动顺序：“前多后少” 当功率P一定时：转速增加则转矩减少。 传动路线的设计：“前密后疏” 降速比的设计：“前缓后急” （4）四项注意（改善传动性能的注意事项） 现代机床设计追求的目标是改善机床性能，降低空载功率，振动、发热和噪声。为此，设计时要注意以下事项： （a）传动链要短 （b）转速和要小 （c）齿轮线速度要小 （d）空转件要少 举例说明拟定转速图的方法和步骤 例：级数12级，公比1.41，最低转速为 31.5r/min，电机转速为1440r/min。 要求：采用集中传动式布局，直齿滑移齿轮变速，电机开停换向及制动。 （1）确定变速组的个数和传动副数 （2）选择结构网和结构式，选 （3）确定是否增加降速定比传动 （4）合理分配传动比，画转速图 a、按转速图的组成，画出所有的格线 轴数为： 电机轴+变速组数+主轴=5 b、在主轴上标出12级标准转速 传动组c的变速范围 为R2= =1.416=8=Rmax， 可知两个传动副的传动 比必然是极限值： 传动组b的级比指数为3，为了避免升速，又不使传动比太小，可取 传动组a的级比指数为1，可取 设计方案是很多的，各有利弊。设计时应权衡得失，根据具体情况，进行选择。 三、扩大变速范围的方法（自学） 问题1、为什么要扩大变速范围？ 问题2、为什么最后扩大组的传动副数总是为2？ 方法1、增加一个变速组，及其特点。 方法2、采用背轮机构，及其特点。 四、齿轮齿数的确定 查表法： （a）转速图上各齿轮付的传动比应是标准公比的整数次方，且同一变速组内模数应相等 （b）按各传动比分母的数值查表，如：1/1.41，应查1.41这一行 （c）根据最小传动比确定Zmin、Szmin 如u1=1/2，u2=1/1.41，u3=1，应按u1=1/2确定Zmin 第二节 计算转速 什么是计算转速？为什么要引入计算转速的概念？ 根据： 随着转速的增加↗，转矩T逐渐减少↘。 一、机床的功率及转矩特性 ※主轴的功率及转矩特性：主轴所传递的功率及转矩与转速之间关系。 二、机床主要传动件计算转速的确定 1、各类机床的主轴计算转速nj 思考题 c.各传动副的计算转速 ① 变速组c 传动副 18/72产生 nj主，轴Ⅲ的相应转速355就是主动齿轮z18 的计算转速，即 njcz18=355r/min。 60/30 产生的最低主轴转速 250 nj主，所