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理论力学试题
计算题（每小题 20 分，共 60 分）
0
1. （20 分） 半径为 R 的半圆形凸轮 D 以等速 v 沿水平线向右运动，带动从动杆
AB沿铅直方向上升， 如图所示， 求 φ=30 ゜时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。
1. 解：以杆 AB 上点 A 为动点，凸轮 D为动系。
（1）速度 v v v
a e r
v v
e 0
由几何关系得
v 2 3
e
vr v0
cos 3
（2）加速度
a 0
e
n t
a a a
a r r
2 2
n vr 4v0
a
r
R 3R
2
t n 4 3v
由几何关系得 ar ar tan 0
9R
2
n 2 t 8 3v0
a (a ) a
r r r
9R
2. （20 分）如图所示，均质细杆 AB 长 l ，质量为 m，由直立位置开始滑动，上
端 A 沿墙壁向下滑，下端 B 沿地板向右滑，不计摩擦。求细杆在任一位置 φ 时
的角速度 ω、角加速度 α和 A，B 处的约束力。
解：细杆质心
l l
xc cos , yc sin
2 2
上式对 t 求导，注意到
l
得 xc sin
2
l
yc cos
2
l 2
xc ( sin cos )
2
l 2
yc ( cos sin )
2
由动能定理
1 2 2 1
m l mg (1 sin ) （1）
6 2
上式对 t 求导得
1 2 1
ml mgl cos （2 ）
3 2
3g 3g
由（ 1）（2）解得 (1 sin ), cos
l 2l
由质心运动定理 mx
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