3-1 液压缸-与马达.pptx

第三章 液压缸-与马达;本章提要; 液压缸（油缸）主要用于实现机构的直线往复运动，也可以实现摆动，其结构简单，工作可靠，应用广泛。;3.1 液压缸的类型及特点;3.1.1 活塞式液压缸; 因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。则缸的运动速度V和推力F分别为：;2)单活塞杆液压缸 ;;; 比较上述各式，可以看出： , ；液压缸往复运动时的速度比为： ;两腔进油,差动联接;;;3.1.2 柱塞式液压缸; 柱塞式液压缸是单作用的，它的回程需要借助自重或弹簧等其它外力来完成。如果要获得双向运动，可将两柱塞液压缸成对使用为减轻柱塞的重量，有时制成空心柱塞。;3.1.3 摆动式液压缸;图3.4摆动液压缸;;;;;伸缩式双作用缸;;3.1.5 齿条活塞缸 ;3.2 液压缸的结构 ; 图 3.9 双作用单活塞杆液压缸结构图 l — 缸底；2 — 卡键；3、5、9、11 — 密封圈；4 — 活塞；6 — 缸筒； 7 — 活塞杆；8 — 导向套；10 — 缸盖；12 — 防尘圈；13 — 耳轴; 缸筒与端盖的连接 ; 缸筒 是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗造度在0.1?m~0.4?m。;3.2.2 活塞组件 ; 活塞装置主要用来防止液压油的泄漏。 对密封装置的基本要求是具有良好的密封性能 随压力的增加能自动提高密封性。 除此以外，摩擦阻力要小，耐油。 油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、V形、Y形及组合式等数种，其材料为耐油橡胶、尼龙、聚氨脂等。;3.2.3 缓冲装置 ; 当活塞移至端部，缓冲柱塞开始插入缸端的缓冲孔时，活塞与缸端之间形成封闭空间，该腔中受困挤的剩余油液只能从节流小孔或缓冲柱塞与孔槽之间的节流环缝中挤出，从而造成背压迫使运动柱塞降速制动，实现缓冲。;3.2.4 排气装置 ;3.3 液压缸的设计与计算;3.3.1 液压缸主要尺寸的确定;有杆腔进油时：;第三节 液压缸的选型;一、液压缸的基本参数;2. 液压缸缸筒内径系列(GB2348-80) mm;3. 液压缸活塞杆直径系列(GB2348-80) mm;4. 活塞行程系列(GB2349-80) mm;二、液压缸的型号;HSG※01－D/dE－???□□□;1. 缸头、缸筒连接方式;3. 缓冲部位;4. 性能参数;三、液压缸的选用;? 计算所得的液压缸内经D和活塞杆直经d应圆整为标准系列，参见《新编液压工程手册》。 液压缸的缸筒长度由活塞最大行程、活塞长度、活塞杆导向套长度、活塞杆密封长度和特殊要求的长度确定。其中活塞长度为（0.6-1.0）D，导向套长度为（0.6-1.5）d。为减少加工难度，一般液压缸缸筒长度不应大于内径的20-30倍。;小 结