四相反应式步进电机环形分配器设计与分析.docxVIP

大作业题目及具体内容 设一由环形分配器、驱动电路和四相反应式步进电机组成的开环控制系统，试设计该系统的环形分配器，实现以下功能。 （1）步进电机组成的开环控制系统具有上电复位和手动复位功能； （2）步进电机组成的开环控制系统具有正反转控制功能； 画出四相八拍反应式步进电机励磁状态转换表 正转：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A 反转：A→DA→D→CD→C→BC→B→AB→A 正反转 T 原状态 A B C D 次状态 A’ B’ C’ D’ 1 1000 1100 1 1100 0100 1 0100 0110 1 0110 0010 1 0010 0011 1 0011 0001 1 0001 1001 1 1001 1000 0 1000 1001 0 1001 0001 0 0001 0011 0 0011 0010 0 0010 0110 0 0110 0100 0 0100 1100 0 1100 1000 确定复位状态 ABCD 1000 以 为复位状态。 设计上电复位和手动复位电路，设置手动复位开关 如图所示，采用D触发器控制ABCD状态。 上电瞬间，电容可视为短路，控制A端口的D触发器R=0，S=1，使A输出为1，控制B、C、D端口的D触发器R=1，S=0，B、C、D端输出为0，从而使ABCD=1000。 同样，当按下开关J2，同样使4个