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* 第四章 装载机 第一节 概 述 用途 装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土石方工程机械。 它的作业对象主要是各种土壤、砂石料、灰料及其他筑路用散状物料等，主要完成铲、装、卸、运等作业，也可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业也可完成推土、起重、装卸等工作。 在道路特别是高等级公路施工中，它主要用于路基工程的填挖、沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。 分类 按行走方式分为轮胎式和履带式； 按机架结构形式的不同可分为整体式和铰接式： 按使用场合的不同可分为露天用装载机和井下用装载机。 国产装载机的型号用字母Z表示，第二个字母L代表轮胎式装载机，无L表示履带式装载机，后面的数字代表额定载重量。如ZL50，代表额定载重量为5t的轮胎式装载机。 表示方法 主要技术参数 装载机的主要技术参数有发动机额定功率、额定载重量、铲斗容量、机重、最大掘起力、卸载高度、卸载距离、铲斗的收斗角和卸载角等。 第二节 装载机构造 装载机的总体构造 装载机以柴油发动机或电动机为动力装置，行走装置为轮胎或腰带，由工作装置来完成土石方工程的铲挖、装载、卸载及运输作业。 轮胎式装载机 由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。 履带式装载机 履带式装载机是以专用底盘或工业拖拉机为基础车，装上工作装置并配装适当的操纵系统而构成的。 传动系统 轮胎式装载机传动系统 (一)变速器 装载机的动力传递路线为： 发动机→液力变矩器→变速器→传动轴→前、后驱动桥→轮边减速器→车轮。 变速器采用两个行星排和一个闭锁离合器实现3个挡位。(图4-4) 当结合前进Ⅰ挡的摩擦离合器时，可实现Ⅰ挡传动；前进Ⅱ挡(直接挡)通过结合闭锁离合器实现；当结合倒挡离合器时，可实现倒挡传动。 履带式装载机传动系统 (二)驱动桥 采用四轮驱动时前后驱动桥主传动副的螺旋锥齿轮的旋向不同。前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋，后桥为右旋。主传动采用一级螺旋锥齿轮减速器，左右半铀为全浮式。轮边减速器为一级行星传动减速(参见图4-4)。 转向系统 转向系统能够便装载机根据作业要求改变行驶方向或保持直线行驶方向。 轮胎式装载机转向系统主要由转向液压泵、滤油器、全液压转向器、分流阀、转向液压缸等组成。 履带式装载机转向系统由转向液压泵、左右转向离合器、转向控制阀(包括单向阀、减压阀、滋流阀、转向操纵阀)等组成。 制动系统 装载机的制动系统技功能分为行车制动和驻车制动两大系统。行车制动用于经常性的一般行驶中的车速控制。驻车制动仅供机械长时间制动使用。 (一)行车制动系统 系统工作时，空压机排出的压缩空气经油水分离器过滤后，经压力控制器、 单向阀进入储气罐。制动时，踩下制动踏板。由气制动阀出来的压缩空气分两路分别进入前、后加力器，使制动液产生高压，进入盘式制动器制动车轮。 （二)驻车制动系统 轮胎式装载机的驻车制动有两种形式： 一种是机械操纵式，主要由操纵杆、软轴、制动器等组成，多用在小型轮胎式装载机上； 另一种是气制动式，主要由储气罐、制动控制闽、制动气室、制动器等组成，有人工控制和自动控制两种。 工作装置 装载机的铲掘和装卸物树作业通过其工作装置的运动来实现。 国产ZL系列轮胎式装载机的工作装置一般采用反转Z型六连杆机构。由铲斗、动臂、摇臂、连杆及其液压控制系统所组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗1通过连杆2和摇臂3与转斗油缸10铰接。动臂4与车架、动臂油缸11铰接。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。 履带式装载机工作装置多采用正转八连杆转斗机构，它主要由铲斗、动臂、摇杆、拉杆、弯臂、转斗油缸和动臂油缸等组成。 1．铲斗 装载机的铲斗主要由斗底、后斗壁、侧板、斗齿、上下支承板、主刀板和侧刀板等组成。 2．动臂 工作装置的动臂用来安装和支承铲斗，并通过举升油缸实现铲斗升降。 动臂的结构按其纵向中心形状可分为曲线形和直线形两种。 动臂的断面有单板、双板和箱形三种结构形式。 工作装置的摇臂有单摇臂和双摇臂两种。 3．限位机构 为保证装载机在作业过程中动作准确、安全可靠，在工作装置中常设有铲斗前倾、后倾限位、动臂升降自动限位装置和铲斗自动放平机构。 工作装置液压系统 该液压系统为966D型装载机反转六连杆机构工作装置的液压控制系统。它主要由工作油泵、分配阀、安全阀、动臂油缸、转斗油缸和油箱、油管等组成。 第三节 装载