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第五章 运行机构 §5-1 概述 一.任务：使起重机或载重小车水平运动，达到扩大工作面积，完成预定吊运和装卸工作。 二.分类： 1.按工作性质分： 工作性运行机构：(带载运行)如：桥吊（大小车）、塔吊、门式（大小车）、船厂安装用的门座起重机。特点：速度V≥40 m/min 。 非工作性运行机构：是调整性的，(空载运行)如：港口门座起重机、装卸桥（大车）、汽车起重机。计算时不考虑吊重。特点：V≤30 m/min 。 2.根据运行场所分： 有轨运行：钢轮在专门铺设的钢轨上运行，特点：构造简单，负荷能力大，运行阻力小，但工作范围有局限性。如：门式、桥式、门座起重机等。 无轨运行：轮胎、履带、步行式、浮吊。特点：调度性好，可随时调到需要的工作地方。运行阻力大。步行式的用于沼泽地。 3.根据驱动方式分： 自行式：运行机构装在运行部分上。特点：靠轮与轨道间的粘着力运行，若粘着力不够就会打滑。 牵引式：只能用在小车上，运行机构装在运行部分之外，用钢丝绳牵引着运行。用于小车行走。特点：解决爬坡问题，减轻小车自重。 4.根据动力分： 手动：链轮链条。特点：速度小。 电力、内燃、内燃－电动、内燃－液压 三.运行机构组成部分 支承装置——承载重量， 包括车轮、轨道、台车、地基。 驱动装置——驱动起重机行走的装置，包括：原动机（电机、内燃机）、传动装置（减速器、联轴器）、制动装置（制动器）。 §5-2 运行支承装置 一.概述： 有轨支承装置是起重机最常用的，它通过 车轮将全部重量传给轨道，轨道又传给地 基（包括吊重）并使起重机运行和导行。 优点：①承载能力大。②阻力小。③制造费用低，维护费用也少。 缺点：机动性能受限制。 （二）材料： 1.大车车轮通常用：ZG45，ZG55， ZG50SiMn， ZG55CrMn，ZG50MnMo,， ZG35CrMnSi 表面淬火（工频）（过去火焰：深5mm，易脱皮）HB＝300～350，深20mm以上，而且有硬——软过渡缓和区。 2.小车车轮通常用： 45，50Mn，65Mn。 §5-3 运行驱动机构的构造 一. 概述 有轨运行有两种驱动方式：自行式和牵引式；自行式的特点是运行驱动机构在运行部分上，靠主动轮与轨道间的附着力驱动，构造简单，布置方便，应用很广。缺点：自重较大，驱动力有限，不能产生较大的加速度，不能用于坡度较大的场合。 牵引式的特点：运行驱动机构装在运行部分之外，自重小，驱动力不受限制。缺点：牵引钢丝绳寿命短，维修麻烦，运行阻力大。所以用要求自重小或坡度大的场合。 二、自行式主动轮布置方式 1. 布置原则：保证起重机主动轮在任何情况下都有 足够的轮 压——足够的附着力（主动 轮与轨道的摩擦力）。 2. 驱动轮数：通常为1/2的总轮数或1/4总轮数。根 据打滑条件确定。 3. 布置方式： 单边布置 对面布置 对角布置 四角布置 全部驱动 三、主动轮的驱动方式 1．集中驱动：50年代广泛采用。 特点：可以节省电机，减速器的数目。 缺点：安装麻烦，主梁下挠度的影响大，而且有 一笨重的低速轴，使起重机自重增大。用 圆柱车轮时，啃道严重，一般用于小车或 跨度较小（L≤16.5mm）的大车。采用圆 锥车轮可使自行走直。 2．分别驱动：多用电机、减速器，少于传动轴。现 代起重机大车主要用这种形式。 优点：安装、维修比集中驱动方便，一侧出故障 仍可运行，自重较轻，特别当L增大时更为 明显。 应当注意：①桥式、门座吊结构刚性好，因此结 构件强制同步运行。