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Hemisphere 系列
北斗/GNSS 高精度定位板卡
P307
用户手册
V 1.0
北京合众思壮科技股份有限公司
Beijing UniStrong Science Technology Co.Ltd.
目录
第一章 接收机综述 1
1.1 产品概述 1
1.2 产品主要特点 1
1.3 技术规格 2
第二章 硬件组成4
2.1 机械尺寸 4
2.2 管脚定义 5
2.3 接口信号 6
2.3.1RF 输入 6
2.3.2 串口 6
2.3.3 USB 口 6
2.3.4 LED 指示灯 7
2.3.5 1PPS 时间信号 8
2.3.6 事件标识输入 8
第三章 连接与设置9
3.1 加电启动 9
3.2 设置接收机数据输出 9
3.2.1 THIS 端口 和OTHER 端口 10
I
3.2.2 保存当前配置 10
3.3 配置端口D 接收RTCM 信息（信标或L-BAND 功能） 11
第四章 常用设置指令说明 12
4.1 NMEA 0183 消息结构 12
4.2 常用操作指令 12
4.2.1 $JI 13
4.2.2 $JK 14
4.2.2 $JK,SHOW 15
4.2.3 $JPOS 15
4.2.4 $JBOOT 15
4.2.5 $JRESET 16
4.2.6 $JSAVE 17
4.2.7 $JSHOW 17
4.2.8 $JT 18
4.2.9 $JAPP 18
4.2.10 $JBAUD 19
4.2.11 $JDIFF 20
4.2.12 $JPPS,WIDTH 20
4.2.13 $JPPS,FREQ 21
4.3 GNSS 指令 21
4.3.1 $JASC 22
II
4.3.2 $JAGE 22
4.3.3 $JOFF 22
4.3.4 $JMASK 23
4.3.5 $JNP$JNMEA,PRECISION 23
4.3.7 $JSMOOTH 23
4.4 RTK 基准站和流动站设置 24
4.5 数据消息 25
4.5.1 GPGGA 26
4.5.2 GPGLL 27
4.5.3 GSA 28
4.5.4 GPGST 29
4.5.5 GSV 30
4.5.6 GPRMC 31
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