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4.3 主轴系统 ——基本结构 主轴系统一般由主轴、轴承、支承座构成，而主轴的工作端是露出的长度为a的一部分轴。 回转轴线：指主轴在某个瞬间绕其转动、 且与主轴固定在一起的一根直线。 理想回转轴线：是假定的一条没有回转误差的回转轴线，或是在轴上空间位置固定不变的一条轴线。 实际回转轴线：主轴实际转动时某个瞬间的回转轴线，由于误差的存在，实际回转轴线一般是不断变化的。 主轴回转误差：一般指主轴实际回转轴线对理想回转轴线位置的偏移量。 4.3 主轴系统 ——设计的基本要求 回转精度 主轴回转轴线的运动误差可以分解为三种形式： ☆☆☆径向圆跳动(径向晃动误差) ☆☆ 端面圆跳动(轴向窜动误差) ☆ 倾角摆动(角运动误差) b）端面圆跳动 a）径向圆跳动 c）倾角摆动 主轴回转误差基本形式 4.3 主轴系统 ——设计的基本要求 回转精度 主轴系统的刚度是指主轴某一测量点处所受外力与主轴该点的位移之比。 主轴的刚度可以分为轴向刚度和径向刚度。 主轴系统的刚度直接决定系统的精度，设计时需要对轴系的各个部分的刚度进行验证。 4.3 主轴系统 ——设计的基本要求 刚度 4.3 主轴系统 ——设计的基本要求 刚度 主轴系统的刚度受到轴的刚度、轴承的刚度和支承座刚度的影响，应是几者的综合。 主轴系统的刚度从计算公式可看出与主轴的材料及截面直径、