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项目八: 车载导航系统 第一节 车载导航系统基础知识 第二节 车载导航系统的组成和工作原理 第三节 车载导航系统发展趋势 第一节 车载导航系统基础知识 8.1 车载导航系统基础知识 车载导航系统帮助用户准确定位当前位置，并且根据既定的目的地计算行程，通过地图显示和语音提示两种方式引导用户行至目的地的仪器的行车辅助设备 。 第一节 车载导航系统基础知识 8.1 车载导航系统基础知识 1 车载导航系统的发展 2 车载导航系统定位技术 3 车载导航系统的相关技术 第一节 车载导航系统基础知识 8.1 车载导航系统基础知识 1 车载导航系统的发展 导航的概念最早起源于航海，起初只是用来引导船只安全航行，中国古代四大发明之一的指南针，可以认为是古代最早出现的导航设备。导航系统的发展经过了一段比较长的时期，从开始的航位推算系统、惯性导航系统到现代化的全球定位系统（通常简称GPS），导航功能已经越来越强大，精度也越来越高。 第一节 车载导航系统基础知识 8.1 车载导航系统基础知识 1 车载导航系统的发展 第一节 车载导航系统基础知识 8.1 车载导航系统基础知识 2 车载导航系统定位技术 在现代车载导航定位系统中，移动目标定位技术主要有三种：独立定位、地面无线定位和卫星定位。卫星定位系统采用处在地球高空轨道的卫星进行测距和授时，定位范围可以覆盖到全球。 第一节 车载导航系统基础知识 8.1 车载导航系统基础知识 3 车载导航系统的相关技术 GPS定位技术：GPS即全球定位系统，是美国开发研制的迄今为止应用最广泛的第二代卫星导航系统。GPS 是新一代星基精密无线电导航技术，为全球范围内的用户提供精确的三维定位和授时。 第一节 车载导航系统基础知识 8.1 车载导航系统基础知识 3 车载导航系统的相关技术 GPS定位技术：GPS系统采用高轨无线电测距，系统由空间部分、地面控制部分和用户接收机三部分构成。最少只需其中4颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能接收到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。 第一节 车载导航系统基础知识 8.1 车载导航系统基础知识 3 车载导航系统的相关技术 GPS定位技术：空间部分包括21颗工作卫星和3 颗备用卫星，分布在地球上空2 万公里的6个轨道上，轨道倾角55度，两个轨道之间的经度相隔 60度，每个轨道面上分布4 颗卫星，在地球任一位置至少可以见到4 颗卫星。 第一节 车载导航系统基础知识 8.1 车载导航系统基础知识 3 车载导航系统的相关技术 GPS定位技术：GPS系统定位的原理为GPS接收机接收到卫星信号，根据星历表信息，可以求得每颗卫星发送信号时的位置，可以直接测量信号的传播时间，计算观测点到卫星的真实距离，当接收到 3 颗卫星信号时，以三个真实距离为半径的球的交点即为观测点。 第一节 车载导航系统基础知识 8.1 车载导航系统基础知识 3 车载导航系统的相关技术 GPS定位技术：其他三种卫星定位系统：伽利略定位系统（欧盟；2014），GLONASS全球卫星定位系统（俄罗斯；未知），北斗卫星导航系统（中国；2012之后）。 第一节 车载导航系统基础知识 8.1 车载导航系统基础知识 3 车载导航系统的相关技术 航位推算技术：航位推算技术（Dead Reckoning，简称DR）定位利用载体航向和里程信息，以相对定位的方式推算载体的当前方位。 第一节 车载导航系统基础知识 8.1 车载导航系统基础知识 3 车载导航系统的相关技术 航位推算技术：现代车辆航位推算技术定位技术是传统意义上的航位推算技术（罗盘、里程计定位）和惯性导航（陀螺、加速度传感器定位）的组合。 第一节 车载导航系统基础知识 8.1 车载导航系统基础知识 3 车载导航系统的相关技术 航位推算技术：陆地车辆导航一般仅考虑二维平面运动，因此需要使用一个陀螺测量车辆横摆角速度和一个轮速传感器或加速度传感器测量车辆线速度或加速度。 第一节 车载导航系统基础知识 8.1 车载导航系统基础知识 3 车载导航系统的相关技术 航位推算技术：轮速脉冲传感器是车辆的标准部件之一，其中磁感应轮速脉冲传感器具有结构简单、坚固和价格便宜的优点，并且能适应恶劣的工作环境，在车辆里程计和ABS中广泛采用。 第一节 车载导航系统基础知识 8.1 车载导航系统基础知识 3 车载导航系统的相关技术