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微分方程的解是0阶的函数,而不是具体的值。
若微分方程的解函数中含有的任意常数个数等于该微分方程的最高阶,那么此解函数为该微分方程的通解。
这些常数如果确定了下来就会有一些现实的意义了,此时得到的确定的函数叫做微分方程的特解。
一阶微分方程常用解法
(1)、分离变量
可以改写成 形式,两边积分即可
(2)、显见是齐次的
若可以转换为,可以令,则 然后自己推导。
(3)、可化为齐次的
这种形式可以化:令 ,代入,令常数项为零,解出h,k。此时方程已经化为(2)的形式。
总结:左边都化成dy/dx=…的形式,便于观察,用对应方法求解
(4)、一阶线性微分方程
对于这种形式,应该先令Q(x)=0,求出通解。通解的形式应该为: 。
然后令C=u(x),则,求出代入初始公式中,你会发现消去了P(x)y。得到了一个新的式子。解出这个新的式子,得到了u的积分表达式,然后把u积分出来(别忘了加个)。
然后再把u代入中,即可得到通解
(5)伯努利方程
伯努利方程不是一阶的,但是可以化为一阶
这种方程左右两端除以 ,令 即可得出解。
可降阶的高阶微分方程
(1)、 型
就是不停的两边分别积分就行了
(2)、 型
设p=y’,则y’’=p’。因为不能直接肉眼看到实体的y,因此直接。一看方程中只含有p,p’,x,所以可以解。然后自己慢慢解去吧
(3)、 型
仍然设p=y’,则y’’=p’。因为不能直接肉眼看到实体的x,因此不能再添加x做堵了,故。然后自己慢慢解去吧
二阶线性微分方程解的结构
(1)、n阶线性微分方程若有n个线性无关的解,则其通解为
(2)、对于二阶线性方程来说,
*齐次解1+*齐次解2 结果仍然=齐次解
齐次微分方程通解公式:若齐次解1与齐次解2线性无关(相除非常数),则 齐次通解 = *齐次解1+*齐次解2
非齐次微分方程通解公式:非齐次通解 = 齐次通解+非齐次特解
线性微分方程叠加原理:
若 分别是非齐次方程 的特解,则 就是的特解。
二阶线性微分方程的求解方法
常数变异法(十分奇葩,不明个中奇妙)
求解
①
,必须已知对应齐次通解,才能用常数变异法。
若已知齐次通解为:,则仍然设,则为了代入①式,应该分别求出
由此首先得到:
再求,然而。。。然而,用会引入从而增加计算的极大的麻烦。因此,不妨将上面得到的式子中含 的全部去掉,即令:
②
那么就变成了③进而,④ 代入①式中,整理得:
这里注意:请把 放一边, 放一边。这样做会发现右边的
因此被消去了。
得到新的式子:⑤这就是代入①式的结果。
将 联立,,显然若方程组有解,即D≠0即可。
检查若D的确≠0,则解出
然后积分,求出 ⑥
将⑥式代入齐次通解中,即得非齐次通解。
另一种方法:
将非齐次方程①化为一阶线性方程再求解。
(令f=0,显然此方法亦可以用于求齐次方程的解)
但前提条件是,必须知道齐次方程中一个不恒等于0的解
如何化为一阶线性方程呢?令②(设这是方程的第二个线性无关解)仍然求
代入①,整理(u的不同阶分到一边),得
。由于,因此得到代入后的结果:
显然可以求了。提示:令 可以得到
③
解出形式,代入②中结果形式为
。显然,是一个齐次解,是另一个齐次解,而是非齐次的特解。整个结果恰好是一个通解。(简直神奇又TMD蛋疼(如此复杂))
二阶常系数齐次线性微分方程
常系数齐次线性微分方程看起来似乎能不那么冗长些,但是背的东西比较多。
形式是。那么怎么解呢?
可以猜想各阶应该都是一个样子,这样才有可能和为0,因此,设解为。那么,约去 得常系数齐次线性微分方程的特征方程:
也就是说只要找到满足特征方程的r,那么代入中得到的便是解。当然,显然二阶方程通解应该有两个常数。那就看r中有没有两个常数了。
回到特征方程,显然,满足其恒等0的情况有三种:
显然此时 都是解,且线性无关,因此得通解
这样找到了一个解
还差一个解
令y2=u(x)y1,求出y2’’,y2’代入齐次方程中,得:
去掉,整理得
显见,
因此有:
u的解太多(解为),不妨随意取一个简单的,u=x
因此得另一个解
(直接记下这个结论就行)
因此通解为:
(注意是4q-p^2这样才能满足i^2=-1的虚数定义)
为书写方便,令 ,,因此解为 但是这是复值形式,而利用欧拉公式可以将其变为实值内表示的形式。
欧拉公式是:(欧拉公式要记下,才能自己推导) ,代入后分别再令
显然仍然是方程解,但是已经脱离了复值域,回到了实值域,其值为cos先,sin后,这是一个好习惯(要背下,考试时候忘了还有欧拉公式进行推导)
因此通解为 cos先,sin后,这是一个好习惯
高阶 常系数 齐次 线性微分方程 解的形式
其形式如
那么列出特征方程即为:
转换成多形式的乘法。然后求出解。
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