《机械基础》电子教案6、认识常用机构2、认识平面四杆机构.pptVIP

任务二 认识平面四杆机构 任务目标 1、了解平面四杆机构的基本概念与主要特点。 2、掌握铰链四杆机构的组成部分、基本型式。 3、明确曲柄摇杆机构的概念，熟悉其应用。 4、明确双曲柄机构的概念，熟悉其应用。 5、明确双摇杆机构的概念，熟悉其应用。 6、能据铰链四杆机构中曲柄存在的条件判断铰链四杆机构基本类型。 7、了解曲柄滑块机构的类型，熟悉其应用。 8、了解导杆机构的类型，熟悉其应用。 9、了解摇块机构、定块机构，熟悉其应用。 10、掌握曲柄摇杆机构的运动特性。 11、了解曲柄摇杆机构的止点位置和避免出现止点的方法。 一、平面四杆机构的基本型式 1、平面四杆机构的基本概念 平面连杆机构是由一定数量的构件用低副联接而成的机构，各构件均在相互平行的平面内运动。 最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，称为平面四杆机构。 平面四杆机构是工程上最常用的平面连杆机构，以铰链四杆机构、曲柄滑块机构和导杆机构应用最广泛。 铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式。 二、铰链四杆机构 铰链四杆机构是由转动副将各构件的头尾联接起的封闭四杆系统，并将其中一个构件固定而组成。 被固定的件4称为机架； 与机架直接铰接的两个构件1和3称为连架杆； 不直接与机架铰接的构件2称为连杆； 连架杆如果能作整圈运动就称为曲柄；只能在一定角度范围内摆动的连架杆称为摇杆。 铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式的不同，可以分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本型式。 1、曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆做循环的整周运动（曲柄）而另一连架杆做摇摆，则该机构称为曲柄摇杆机构。 曲柄摇杆机构的应用 2、双曲柄机构及应用 在铰链四杆机构中，两个连架杆均能做整周的运动（双曲柄），则该机构称为双曲柄机构。 （1）惯性筛工作机构 双曲柄机构的应用 由于从动曲柄3与主动曲柄1的长度不同，故当主动曲柄1匀速回转一周时，从动曲柄3作变速回转一周，机构利用这一特点使筛子6作加速往复运动，提高了工作性能。 （2）平行双曲柄机构 当两曲柄的长度相等且平行布置时，成了平行双曲柄机构。其特点是两曲柄转向相同、转速相等、连杆作平动。 火车驱动轮联动机构 路灯检修车 （3）逆平行双曲柄机构及应用 逆平行双曲柄机构，其主要特点是两曲柄转向相反和转速不相等。车门的启、闭机构正是利用了两曲柄反向转动的特点 3、双摇杆机构及应用 两根连架杆均只能在不足一周的范围内运动的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 港口用起重机吊臂结构原理 ABCD构成双摇杆机构，AD为机架，在主动摇杆AB的驱动下，随着机构的运动连杆BC的外伸端点M获得近似直线的水平运动，使吊重Q能作水平移动而大大节省了移动吊重所需要的功率。 电风扇摇头机构 电动机与摇杆AB固联在一起，蜗轮与连杆BC固联为一体。电机转动时，与电机轴相连的蜗杆也转动，通过蜗杆与蜗轮的啮合使连杆BC作为主动件绕铰链B转动，带动连架杆AB、CD分别绕转动副A、D作往复摆动，从而实现风扇摇头的目的。 三、铰链四杆机构中曲柄存在的条件 铰链四杆机构分为三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 这三种类型的主要区别在于是否存在曲柄及存在几个曲柄。 1、铰链四杆机构中曲柄存在的条件 铰链四杆机构中存在曲柄的条件为： ①曲柄为最短杆。 ②最短杆与最长杆长度之和，小于或等于其它两杆长度之和。 2、判断铰链四杆机构基本类型的准则 （1）如果最短杆与最长杆长度之和，小于或等于其它两杆长度之和，则有以下三种情形： ①若取与最短杆相邻的杆为机架，则此机构为曲柄摇杆机构。其中，最短杆为曲柄，最短杆对面的杆为摇杆。 ②若取最短杆为机架，则此机构为双曲柄机构。 ③若取最短杆对面的杆为机架，则此机构为双摇杆机构。 （2）如果最短杆与最长杆长度之和，大于其它两杆长度之和，则无论取哪一杆为机架，均为双摇杆机构。 铰链四杆机构ABCD如图所示。请根据基本类型判别准则，说明分别以AB、BC、CD、AD各杆为机架时，铰链四杆机构分别是哪种基本类型？ 四、平面四杆机构的其它形式 1、曲柄滑块机构 （1）偏置曲柄滑块机构 （2）对心曲柄滑块机构 2、曲柄滑块机构的应用 （1）内燃机活塞工作机构 曲柄AB绕A点旋转，带动活塞（滑块）在缸体内做上、下往复运动。 （2）自动送料装置 曲柄AB绕A点旋转一圈，滑块C沿导路运动，送出一个工件并退回，上面的工件便落下来；曲柄AB继续旋转，滑块C再继续送出一个