《机械基础》电子教案6、认识常用机构3、认识和应用凸轮机构.pptVIP

任务三 认识和应用凸轮机构 任务目标 1、认识凸轮机构的主要组成部分、应用及特点。 2、了解凸轮机构的常见分类。 3、能绘制尖顶对心直动从动件的盘形凸轮的轮廓曲线。 一、凸轮机构的应用、组成和特点 1、凸轮的组成部分 凸轮机构主要由凸轮1、从动件2和机架3三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件， 2、凸轮的应用 盘形凸轮1回转时，它的轮廓驱使从动件2（阀杆）按预期的运动规律，沿着固定导管运动，启、闭阀门。 当具有曲线凹槽的圆柱凸轮1转动时，其凹槽的侧面将驱使从动件2绕O轴摆动；通过扇形齿轮与齿条的啮合传动，控制刀架按预期的运动规律进刀和退刀。 移动凸轮3，被弹簧压在凸轮上的滚子沿着凸轮3上的外轮廓运动，从而带动车刀做与凸轮3外轮廓相同的运动，车削出手柄2。 当绕线轴快速转动时，绕轴线上的蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮与凸轮同轴，则蜗轮缓慢地转动，通过凸轮轮廓与尖顶A之间的作用，驱使摆杆往复摇动，因而使线均匀地绕在绕线轴上。 凸轮1固定在冲头上，当冲头上下往复运动时，凸轮驱使从动件2以一定的规律作水平往复运动，从而带动机械手装卸工件。 当带有凹槽的圆柱凸轮1转动时，通过槽中的滚子，驱使从运件2作往复移动。凸轮每回转一周，从动件即从储料器中推出一个毛坯，送到加工位置。 3、凸轮机构的特点 凸轮机构的优点为： 只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，并且结构简单、紧凑、设计方便。 凸轮机构的缺点是： 凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触，易于磨损。 凸轮机构通常多用于传力不大而需要实现特殊运动规律场合。 二、凸轮机构的分类 1、凸轮机构按凸轮的形状分类 （1）盘形凸轮。它是凸轮的最基本形式。这种凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化半径的盘形零件。 （2）移动凸轮。当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架作直线运动，这种凸轮称为移动凸轮。 （3）圆柱凸轮。将移动凸轮卷成圆柱体，即成为圆柱凸轮。 2、凸轮机构按从动件的形式分类 （1）尖顶从动件。尖顶能与复杂的凸轮轮廓保持接触，因而能实现任意预期的运动规律；但磨损快、效率低，只适用于受力不大的低速凸轮机构。 （2）滚子从动件。在从动件前端安装一个滚子，即成滚子从动件。滚子和凸轮轮廓之间为滚动摩擦，耐磨损，可以承受较大载荷，是最常用的一种形式。 （3）平底从动件。从动件的一端为一平面，直接与凸轮轮廓相接触。若不考虑摩擦，凸轮对从动件的作用力始终垂直于端平面，传动效率高，且接触面间容易形成油膜，利于润滑，故常用于高速凸轮机构。它的缺点是不能用于凸轮轮廓有凹曲线的凸轮机构中。 （4）曲面底从动件。这是尖端从动件的改进形式，较尖端从动件不易磨损。 三、绘制尖顶对心直动从动件的盘形凸轮轮廓曲线 现已知：从动件的位移线图，如图所示；凸轮的基圆半径rb（最小半径rmin）；凸轮以等角速度ω1顺时针回转；要求绘出此凸轮的轮廓。