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几类常差分方程的解法及其在信号处理中的应用劳 智(广东海洋大学 寸金学院 广东 湛江 524044)摘 要: 求解常差分方程是信号处理领域中的重要方法和手段。探讨了解线性常系数齐次和非齐次差分方程的特征值法和z 变换法,并对此类方程在信号分析和处理中的应用作简单介绍。关键词: 常差分方程;解法;信号处理;应用中图分类号:O241 文献标识码:A 文章编号:1671-7597(2012)0720125-010 引言差分方程是含有未知函数及其导数的方程,满足
几类常差分方程的解法及其
在信号处理中的应用
劳 智
(广东海洋大学 寸金学院 广东 湛江 524044)
摘 要: 求解常差分方程是信号处理领域中的重要方法和手段。探讨了解线性常系数齐次和非齐次差分方程的特征值法和z 变换法,并
对此类方程在信号分析和处理中的应用作简单介绍。
关键词: 常差分方程;解法;信号处理;应用
中图分类号:O241 文献标识码:A 文章编号:1671-7597(2012)0720125-01
0 引言
差分方程是含有未知函数及其导数的方程,满足该方程的 函数称为差分方程的解,该解由通解与特解两部分组成。常差 分方程就是系数为常数的差分方程。常差分方程广泛应用于信 号处理、数理统计、电路分析、动力系统、经济、生物等众多 领域。本文将在介绍相关概念和特征值解法的基础上对特征方 程在信号分析和处理中的应用作了简单介绍。
1 一类齐次线性常系数差分方程
根据相关资料的介绍,给出了n阶常系数线性差分方程的 一般表达形式
由定理2可以得出
其中多项式因子
给出了(1)式对应齐次方
程(2)的通解y=(TX)(t),而式
则将(1)式的
一个特解
求出来。因此,如上所述就可得出以下结论:
当x(t)=P(t)时,假如方程(1)的一个特解为
那么,其对应的齐次方程(2)式的通解为y(TX)(t),则可 以将(1)式的通解表达出来,通解表达式如下所示:
+
+
+
其中
+
为常数。
若 =1是式(2)的特征方程的k重根,则可设
(3)
当形如式子(2)的差分方程,称为n阶常系数齐次线性差
分方程。
其中待定系数
可通过将
代入(1)式求得。
+
+
+
+
+
3 线性常系数差分方程在信号处理中的应用
在信号处理使用领域,首先需要考虑的问题是如何描述离 散时间的系统特性,差分方程由于其无可比拟的优越性在这个 领域中得到了广泛的应用,成为研究处理信号领域问题的一种 重要的方法和手段。
设系统初始状态为零,输出端对输入为单位抽样序列的响 应,称为系统的单位抽样响应h(n)。对h(n)进行傅立叶变 换后的函数,一般称为为系统的传输函数,它表示系统的频率
定理1:设函数
是符合方程(1)的特解, (t)就是
方程(1)所对应的齐次方程(2)的通解,则方程(1)的通解
为
定理2:假设y(t)满足方程(1),若记,则
特性。将h(n)进行Z变换,得到
,
2 常系数非齐次线性差分方程的特征值解法
求解非齐次常系数差分方程在信号处理过程中经常遇到, 但对非齐次常系数差分方程的求解却十分困难,可以算是信号 处理中的一个难点。本文提供了一个可直接定出此类方程特解 的公式,以此简化特解的计算。线性常系数非齐次差分方程的 表达式如方程(1)。
根据定理1可以知道,要求出非齐次线性常系数方程(1)
一 般 称H(z) 为 系 统 的 系 统 函 数 , 它 表 征 了 系 统 的 复 频 域 特
性。
例:设系统的差分方程为
求此系统的系统函数,分别求出它的负幂形式、正幂形式
和零极增益形式。
解对两边做 变换,得到
的通解,就得求出方程(1)的一个特解
,本文接下来将
对式(1)中的非齐次项
程(1)的通解。当
进行探讨,在以下情形中求解出方
(其中
为n次项多项式)
类似的,存在以下多项式:
值愈高愈尖锐。如果极点在单位圆上,则幅度特性为 ,系统不稳定。对于零点,情况相反,当B点转到零点附近,零点矢量 长度变短,幅度特性将出现谷值,零点愈靠近单位圆,谷值愈 接近零。当零点处在
值愈高愈尖锐。如果极点在单位圆上,则幅度特性为 ,系统
不稳定。对于零点,情况相反,当B点转到零点附近,零点矢量 长度变短,幅度特性将出现谷值,零点愈靠近单位圆,谷值愈 接近零。当零点处在单位圆上时,谷值为零。总结以上结论: 极点位置主要影响频响的峰值位置及尖锐程度,零点位置主要 影响频响的谷点位置及形状。
由上述的例子可看出,一个LT1系统在z域中可以用零极点 图的形式来描述。在实际应用中,需要设计一个简单的滤波器 时,只要正确地配置零极点就可达到一定的设计要求。
4 结论
常系数非齐次线性差分方程(1),当非齐次项x(t)为 指数函数或者其它函数时的解法还有待进一步的研究和归
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