多变量网络控制系统建模与稳定性分析.docVIP

第20卷第14期 系 统 仿 真 学 报? V ol. 20 No. 14 2008年7月 Journal of System Simulation Jul., 2008 多变量网络控制系统建模与稳定性分析 魏利胜, 费敏锐 (上海大学机电工程与自动化学院,上海 200072 摘 要:研究了一类多变量网络控制系统的建模和稳定性问题,基于线性时不变对象,推导了该类网络控制系统的时滞连续时间数学模型,并利用李雅普诺夫第二法,分析了系统的渐近稳定性,得到了系统稳定运行的最大允许时延和全时滞稳定的条件。最后,通过实例仿真分析证实了本文所提理论的有效性,以及稳定判据的可行性。 关键词:网络控制系统;稳定性;网络延时;最大允许时延;全时滞 中图分类号:TP273+.5 文献标识码:A 文章编号:1004-731X (2008 14-3759-04 Modeling and Stability Analysis of Multi-variable Networked Control Systems WEI Li-sheng , FEI Min-rui (School of Mechatronics and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China Abstract : The issue of modeling and s