电气控制和PLC复习宣讲课件.ppt

电气控制和PLC复习宣讲; 常用低压电器;;二、电磁式低压电器的基本结构和 工作原理 　;第二节 接触器;接触器的电气符号;第三节 继电器;普通电磁式继电器;中间继电器;时间继电器;热继电器;第四节 开关电器;刀开关;低压断路器;第五节 熔断器;第六节 主令电器;文字符号：SB 图形符号：;行程开关的电气符号;二、异步电动机的控制;2.1 电气控制电路基本控制规律 ;2.2 三相异步电动机起动﹑停止控制电路;三相异步电动机的同步转速;1. 直接起动;2.三相笼型电动机减压起动; 定子绕组串电阻(或电抗器)起动 星－三角形减压起动 自耦变压器减压起动 延边三角形起动;定子绕组串电阻减压起动;正﹑反转控制电路 正﹑反转自动循环电路;;三、直流电机的控制;励磁绕组获得电流的方式称作励磁方式。励磁方式分为他励、并励、串励和复励。 ;2、他励直流电动机的电路原理;3、他励直流电动机的起动;4、 他励直流电动机的制动;一、降低电枢端电压调速 ; 六、PLC概述;§6.2 PLC的定义和分类;;§6.4 PLC的结构;1.CPU 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢,由运算器和控制器组成,可以实现逻辑运算和数字运算、协调控制系统内部各部分的工作。 PLC常用的CPU 有通用微处理器、单片机、ARM 等,按其处理数据的位数可分为4位、8位、16位和32位等。 2.存储器 存储器是PLC存放系统程序、用户程序和用户数据的存储区。 系统程序是PLC中出厂内置的软件,类似于计算机中的ROM 芯片；用户程序是用户根据各自工艺逻辑控制要求编写的专用程序。用户数据存储区主要用于存储系统运行中需要临时保存的数据、计算中间值结果及用户数据备份等。 S7-200用EEPROM来存储用户程序和需要长期保存的重要数据。 ;3.输入输出接口 4. I/O扩展接口 5. 通信接口 6. 电源 PLC使用AC 220V电源或DC 24V电源。小型PLC可以为输入电路和外部的电子传感器提供DC 24V电源。 ;PLC的软件系统 1.PLC的系统软件 PLC的软件由系统程序和用户程序组成。 系统程序是由PLC生产商采用汇编语言编写的，生成机器语言固化于ROM型系统程序存储器中，用于控制PLC本身的运行,用户不能更改。 2.PLC的用户程序 用??程序又称为应用程序，是用户为完成某一控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是一般存放在指定的存储区内。 ;3. PLC的编程语言 IEC1131-3为PLC制定了5种标准的编程语言,包括图形化编程语言和文本化编程语言。 图形化编程语言包括梯形图(LD,ladder diagram)、功能块图(FBD,function block diagram)、顺序功能图(SFC,sequential function chart)。 文本化编程语言包括指令表(IL,instruction list)和结构化文本(ST,structured text)。;§6.6 逻辑运算与PLC的工作原理;（3）处理通信请求 （4）CPU自诊断 （5）改写输出;S7-200系列PLC的硬件系统;1．硬件系统基本构成 ;2．主机结构及性能特点 ;不同型号CPU的硬件配置 ;S7-200系列PLC的内部资源及寻址方式;● 每个区域中还有很多单元，每个单元又有唯一编号，称为区域内编号。 ★ 软元件的地址 = 区域号 + 区域内编号 ● 每一个软元件的地址是唯一的，编程时只需给出软元件的地址，无需知道存储器的物理地址。 ● 每一种PLC的软元件的种类和数量是有限的。 ;3．软元件介绍;3．CPU 存储区域的寻址方式;2）寻址方式 ;（2）特殊器件的寻址格式 ;(3)数据的寻址格式 ;●输入继电器（I） ●输出继电器（Q） ●通用辅助继电器（M） ●特殊标志继电器（SM） ●变量存储器（V） ●局部变量存储器（L） ●顺序控制继电器（S） ●模拟量输入映像寄存器（AI） ●模拟量输出映像寄存器（AQ）;４. CPU存储区域的间接寻址;◆使用间接寻址方式存取数据的方法 ;七、水塔水位自动控制; 基本指令包括基本逻辑指令，算术、逻辑运算指令，数据处理指令，程序控制指令等。 ;基本位操作指令格式;3）A(And)： 与操作指令，用于常开触点的串联。 ;2、 STL指令对较复杂梯形图的描述方法;3）栈操作指令LPS 、LRD、 LPP ;练习：;置位/复位指令格式;水塔水位自动控制系统;2、控制方法分析;3、地址分配;4、外部接线图;5、程序设计;八 多种液体混合控制系统;§1 定时器及定时器指令 §2 多种液体混合控制