电机原理与拖动第六章三相异步电动机的电力拖动.ppt

第六章;第一节 三相异步电动机的机械特性 一、电磁转矩的物理表达式： 在第五章已推导出三相异步电动机的转矩公式， 电磁功率除以同步机械角速度 得电磁转矩： ; 该式虽不显含s，但式中的 、 及 都是s的函数，通过它们与转差率s的关系，可定性地分析出三相异步电动机的机械特性曲线的大致形状。;1. 与s的关系;正常：s=0.01~0.05， ;2. 与s的关系;二、 机械特性的参数表达式: 三相异步电动机的机械特性是指在定子电压、频率和参数固定的条件下，电磁转矩T与转速 n（或转差率s）之间的函数关系。;代入上面电磁转矩公式中去，得到:; 从图上我们可以看出相异步电动机固有机械特性不是一条直线，它具有以下特点： （1）在0≤S≤1，即n1＜n≤0的范围内，特性在第Ⅰ象限，电磁转矩T和转速n都为正，从正方向规定判断，T与n同方向，如图所示。电动机工作在这范围内是电动状态。这也是我们分析的重点.;（2）在s＜0范围内，n＞ ，特性在第Ⅱ象限，电磁转矩为负值，是制动性转矩，电磁功率也是负值，是发电状态，如图左上部所示,机械特性在 S＜0和s＞0两个范围内近似对称。 （3）在s＞1范围内，n＜O，特性在第Ⅳ象限，T＞0，也是一种制动状态，如图右下部所示。在第Ⅰ象限电动状态的特性上，A点， T=0,为理想空载运行点。B点是电磁转矩最大点。C点n=0，转矩为TSt是起动点（见图 ）。;(4)最大电磁转矩: 正、负最大电磁转矩可以从参数 表达式求得，令 : 得到最大电磁转矩: 最大转矩对应的转差率称为 临界转差率; 一般情况下， 值不超过 的5%，可以忽略。这样一来，有: 也就是说，异步发电机状态和电动机状态的最大电磁转矩绝对值可近似认为相等，临界转差率也近似认为相等，机械特性具有对称性。 结论：① ② 与 无关 ③ ④ ,;过载倍数:最大电磁转矩与额定电磁转矩的比值即最大转矩倍数，又称过载能力，用λm表示为 一般三相异步电动机λm=1.6～2.2,起重、冶金用的异步电动机λm=2.2～2.8。 (5)起动转矩: 满足n=0，s=1的电磁转矩,将s＝1代入式（6-9）中，得到起动???矩为:; 从式中看出，TSt与电压平方成正比，而且转子电阻越大，起动转矩越大，漏电抗越大，起动转矩越小。 起动转矩倍数:起动转矩与额定转矩的比值称为起动转矩倍数，用 表示， 电动机起动时，只有TSt大于(1.1～1.2)倍的负载转矩才可顺利起动。一般异步电动机起动转矩倍数 =0.8～1.2。 结论：① ② ③ , ,;三、固有机械特性; 四、人为机械特性: 从机械特性表达式上我们可以看出我们可以通过改变一些参数使得特性曲线更满足用户的需要,这样就得到了我们的人为机械特性曲线. 1.降低定子端电压的人为机械特性: 除了自变量与因变量外，保持其它量都不变，只改变定子电压的大小，研究这种情况下的机械特性。由于异步电机的磁路在额定电压下已有点饱和了，故不宜再升高电压。下面只讨论降低定子端电压时的人为机械特性。 ;可以看出： (1)异步电机的同步转速 与电压无关。 (2)临界转差率 与电压无关， (3)电磁转矩T ，最大转矩 以及起动转矩 平方倍降低。;2.定子回路串电阻（电抗）人为机械特性;3．转子回路串入三相对称电阻的人为机械特性: ; 但是若串入转子回路的电阻再增加，则 了。因此转子回路串电阻增大起动转矩并非是电阻越大越好，而是有一个限度，如图所示。 (4)同一电磁转矩： 除了上面两种方法,还可以改变定子电源频率,这种方法我们在异步电动机起动与调速方法中介绍。 ;五、机械特性的实用公式;已知: 代入上式,于是上式变为:;式中: 其中 大约在0.1～0.2范围内，上式中，显然在任何s值时，都有 而q 2可忽略，这样上式可简化为;2．实用公式的使用:;若用额定工作点的 和 ，将其代入;若使用实用公式时，不知道额定工作点数据，更多的情况是在人为机械特性上运行（机械特性照样可以用实用公式计算），但