电机与拖动技术直流电机的基本知识(1).pptVIP

当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后，如右图。 与电刷A接触的导体总是位于N极下，与电刷B接触的导体总是位于S极下,电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。 导体ab在S极下，a点低电位，b点高电位；导体cd在N极下，c点低电位，d点高电位；电刷A极性仍为正，电刷B极性仍为负。 实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对。 直流电动机工作原理 把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将电流流过。 直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。 在磁场作用下，N极性下导体ab受力方向从右向左，S 极下导体cd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。 原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。 与直流发电机相同，实际的直流电动机的电枢并非单一线圈，磁极也并非一对。 当电枢旋转到右图所示位置时 问题：直流电动机如何改变转动方向？ 答：根据电磁力定律f＝Bil ， 改变直流电动机转向的方法有两种： 一是改变磁场极性； 二是改变电源的极性。 改变电源极性 改变磁场极性 4 直流电机的铭牌数据 额定条件下电机所能提供的功率 指电刷间输出的额定电功率 发电机 指轴上输出的机械功率 电动机 发电机：是指输出额定电压； 电动机：是指输入额定电压。 在额定工况下，电枢绕组的电压 在额定电压下，运行于额定功率时对应的电枢电流 在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速. 对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电流 电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。 直流电动机的铭牌举例 电机型号：Z3--92 含义 Z 一般用途的防护式中小型直流电机 第三次改型设计 机座号（共有12号，1号最小，12号最大;有时候标示 出电机的中心高度,如Z3—200-2 ,中心高200mm） 电枢铁心长度（1号为短铁心，2号为长铁心） 其它型号见课本11页 励磁方式(励磁绕组和电枢绕组的关系) (a)他励电动机?? ???? (b)并励电动机? (c)串励电动机? (d)复励电动机 此外，电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。 电机运行时，所有物理量与额定值相同——电机运行于额定状态。电机的运行电流小于额定电流——欠载运行；运行电流大于额定电流——过载运行。长期欠载运行将造成电机浪费，而长期过载运行会缩短电机的使用寿命。电机最好运行于额定状态或额定状态附近，此时电机的运行效率、工作性能等比较好。 1 直流枢绕组基本知识 二 直流电机的电枢绕组简介 电枢绕组是直流电机的一个重要部分，电机中机电能量的转换就是通过电枢绕组而实现的，所以直流电机的转子也称为电枢。 元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。 所谓单匝元件，就是每个元件的元件边（一个元件有两个元件边）里仅有一根导体。对多匝元件来说，一个元件边里就不止一根导体了，左图就是一个多匝元件。 元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中一根称为首端，另一根称为末端。 极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离，用 表示。 τ n n . D:直径 P:磁极对数 双层绕组 一个电枢槽分为上下两层。 将一个线圈的两个边分别放在电枢槽的上层和下层而形成的 绕组称为双层绕组。 实槽 线圈的两边都在电枢铁芯表面的槽中：两边都能切割磁场而产生感应电势。 两边电势相加：线圈的两边必须处于不同极性的极面下，线圈的跨距约等于一个极距。 线圈对称排列：当一线圈的一个边在某槽中占有上层位置时，则该线圈的另一边必须放在另一槽下层。 虚槽概念 在大型电机中,为了改善电机的性能，用更多的元件组成电枢绕组。但电枢铁心不能开太多的槽，采用在每槽的上下层各放置若干元件边。 实槽=? 虚槽=? Z表示实槽数 C表示每个实槽里的虚槽个数 Ze表示电枢总的虚槽数 每一元件有两个有效边， 每一换向片上接有两个有效边， 每一虚槽内放置有两个有效边， 元件数S等于换向片数K，也等于虚槽数 绕组节距：是指被联接起来的两个元件边或换向片之间的 距离，以所跨过的元件边