2019-2020年北师大版数学选修4-4讲义：第1章+§3　柱坐标系和球坐标系及答案.docVIP

PAGE §3　柱坐标系和球坐标系 学习目标：1.了解在柱坐标系、球坐标系中刻画空间中点的位置的方法．(重点)2.理解柱坐标、球坐标与空间直角坐标的互化关系与公式．(重点)3.体会空间直角坐标、柱坐标、球坐标刻画点的位置的方法的区别．(易错易混点) 教材整理1　柱坐标系和球坐标系 1．柱坐标系 如图，建立空间直角坐标系O-xyz.设M(x，y，z)为空间一点，并设点M在xOy平面上的投影点P的极坐标为(r，θ)，则这样的三个数r，θ，z构成的有序数组(r，θ，z)就叫作点M的柱坐标，这里规定r，θ，z的变化范围为0≤r＜＋∞，0≤θ＜2π，－∞＜z＜＋∞. 特别地， r＝常数，表示的是以z轴为轴的圆柱面； θ＝常数，表示的是过z轴的半平面； z＝常数，表示的是与xOy平面平行的平面． 2．球坐标系 设M(x，y，z)为空间一点，点M可用这样三个有次序的数r，φ，θ来确定，其中r为原点O到点M间的距离，φ为有向线段Oeq \o(M,\s\up14(→))与z轴正方向所夹的角，θ为从z轴正半轴看，x轴正半轴按逆时针方向旋转到有向线段Oeq \o(P,\s\up14(→))的角，这里P为点M在xOy平面上的投影(如图)．这样的三个数r，φ，θ构成的有序数组(r，φ，θ)叫作点M的球坐标，这里r，φ，θ的变化范围为0≤r＋∞，0≤φ≤π，0≤θ＜2π. 特别地， r＝常数，表示的是以原点为球心的球面； φ＝常数，表示的是以原点为顶点，z轴为轴的圆锥面； θ＝常数，表示的是过z轴的半平面． 判断(正确的打“√”，错误的打“×”) (1)柱坐标和球坐标都是有序数组，但意义不同．(　　) (2)在柱坐标系M(r，θ，z)中，θ表示OM与y轴所成的角．(　　) (3)球坐标中，r表示OM的长度．(　　) [解析]　(1)√　柱坐标和球坐标都是有序数组，但意义不同． (2)×　θ表示OM与x轴所成的角． (3)√　球坐标中r表示OM的长度． [答案]　(1)√　(2)×　(3)√ 教材整理2　空间中点的坐标之间的变换公式 设空间一点M的直角坐标为(x，y，z)，柱坐标为(r，θ，z)，球坐标为(r，φ，θ)，则 空间直角坐标 柱坐标系 球坐标系 (x，y，z) eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝rcos θ,y＝rsin θ,z＝z)) eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝rsin φcos θ,y＝rsin φsin θ,z＝rcos φ)) 填空： (1)柱坐标eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2，\f(π,3)，1))的直角坐标是________． (2)球坐标eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(4，\f(π,4)，\f(π,6)))的直角坐标是________． [解析]　(1)x＝2cos eq \f(π,3)＝1，y＝2sin eq \f(π,3)＝eq \r(3)，z＝1. 所以eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2，\f(π,3)，1))的直角坐标是(1，eq \r(3)，1)． (2)x＝4×sin eq \f(π,4)×cos eq \f(π,6)＝eq \r(6)， y＝4×sin eq \f(π,4)×sin eq \f(π,6)＝eq \r(2)， z＝4cos eq \f(π,4)＝2eq \r(2). ∴eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(4，\f(π,4)，\f(π,6)))的直角坐标是(eq \r(6)，eq \r(2)，2eq \r(2))． [答案]　(1)(1, eq \r(3)，1)　(2)(eq \r(6)， eq \r(2)，2eq \r(2)) 把点的柱坐标化为直角坐标 【例1】　根据下列点的柱坐标，分别求直角坐标． (1)eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2，\f(5π,6)，3))；(2)eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\r(2)，\f(π,4)，5)). [精彩点拨]　 [尝试解答]　设点的直角坐标为(x，y，z)． (1)∵(r，θ，z)＝eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2，\f(5π,6)，3))， ∴eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝rcos θ＝2cos\f(5π,6)＝－\r(3)，,y＝rsin θ＝2sin\f(5π,6)＝1，,z＝3，)) ∴(－eq \r(3)，1,3)为所求． (2)∵(r，θ，z)＝eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\r(2)，\f(π,4)，5))， ∴eq