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第三章 取物装置 要 求： 1.工作可靠 2.装卸物品快 3.自重小 4.占用人力少 5.成本低 §1 通用的取物装置 吊钩组 1.长型吊钩组 2.短型吊钩组 吊钩组所有零 件均按静强度 进行计算，计 算载荷： 吊钩的型式 1.分类： A 单钩---用途最广泛 B 双钩---吊运较长较重的物品 2.制造工艺： A.锻造 B.冲压 C.多片钢板迭铆成 吊钩的计算 对于标准锻造吊钩和迭板吊钩，一般都只根据起重重量从规范上选用，不再进行计算或核验。 §2 专用的取物装置 分 类： 1.夹钳：A 通用杠杆式夹钳 B 偏心夹钳 2.电磁盘：金属（黑色） 3.抓斗：A 单绳抓斗 B 双绳抓斗 根据夹持条件设计夹钳的尺寸，由上两式得夹持条件为： 电磁盘： 1.分类：a 圆形电磁盘 b 矩形电磁盘 2.优缺点： 优点：装卸物品可以自动进行 缺点：自重大、消耗功率大、断电时物品会坠落、吸引重量随物品的性质和块粒的大小而相差很大。 3.技术数据、外形尺寸：（见表） 抓斗： 1.分类： 单绳抓斗 双绳抓斗 2.工作原理： 单绳抓斗 见图3-12 * * 通用杠杆式夹钳： 夹起物品的条件是： 偏心夹钳： 受力分析： 偏心夹钳也是靠摩擦力夹持物品的。 产生摩擦力的法向压力N是靠偏心块的张紧作用得到的。 能够产生张紧作用的条件是： 夹紧过程中，物品与偏心块之间没有滑动，但与夹钳的 右方接触面间有滑动，因R2与法线间的夹角应等于摩擦 角ρ2 ρ1为偏心块与物品之间的摩擦角 法向压力N： N由下式求得： 由上式看出：增大μ2可使夹紧力N减小，这对夹钳的强度有利。但又不可太大，否则有不能卸下物品的危险，成为上图b的情况。 因此，为便于卸下物品，应有： 由前式可得如下关系式： 为此，偏心夹钳的偏心块要制成带锯齿纹的，这时： 偏心曲线应能夹持不同厚度钢板时，α具有相同 的数值，这样的曲线就是对数曲线。