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《必修2》 第四单元　控制与设计 第三节　闭环控制系统的干扰与反馈 考纲条目 考试要求 考试属性 闭环控制 系统的干 扰与反馈 (1)反馈的含义 b 必考＋加试 (2)简单控制系统运行的主要干扰因素 c (3)闭环控制系统中反馈环节的作用 b (4)闭环控制系统的工作过程 b (5)功能模拟方法和黑箱方法 a 观看视频《交通行车》 课堂问题探索： 1．汽车在行车过程中，驾驶员会遇到哪些意外事件？ 2．面对这些突发事件，驾驶员需要做出正确的判断和抉择。同学们，在日常生活中有没有类似的碰到突发事件需要做出抉择的事情？ 1．反馈的含义 自动控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程称为________。 反馈方法：利用反馈来分析和处理被控对象，通过系统的输出来调整系统的行为，使系统沿着预期的目标运行的方法，称为反馈方法。 2．简单控制系统运行的主要干扰因素 在控制系统中，除输入量(给定值)以外，引起被控量变化的各种因素称为__________。 干扰不仅是外界对控制系统的影响，同时也包括控制系统内部对控制的影响。 在一般控制系统中，干扰因素是需要克服的。在有些情况下，可以利用干扰因素实现某种功能。 反馈 干扰因素 注意以下几点： ①来源问题。有的干扰因素是由于环境造成的，如影响自行车行驶速度变化的自然风等；有的干扰因素是人为原因所致，如影响飞机导航信号的手机信号等。 ②数量问题。在控制系统中，干扰因素可能是一个，也可能是若干个。 ③处理问题。控制系统在工作中必须克服干扰，使被控量稳定。如空调器的温度控制系统是闭环控制系统，它能克服室外温度变化这一干扰，当室外温度升高时，空调器检测出干扰引起的室内温度变化，通过启动压缩机降温来克服这一干扰，使室温保持稳定。 ④利用问题。在一般控制系统中，干扰因素是需要克服的。而在有些情况下却可以利用干扰因素实现某种目的。如在军事演习中，红方利用一定频率的电磁波对蓝方的信息指挥系统进行干扰，使之不能正常工作。但在生产生活中，我们需要以谨慎、严谨的态度对待干扰因素的利用。 3．闭环控制系统中反馈环节的作用 将输出量通过适当的检测装置，返回到输入端并与输入量(给定值)进行比较，从而减少输出量的偏差，使__________控制在给定值附近。 4．闭环控制系统的工作过程 当干扰因素作用在闭环控制系统上时，会引起系统输出量(被控量)偏离给定值；此时闭环控制系统中的检测装置能及时检测出被控量的值，并迅速反馈到输入端，与给定值进行比较；然后控制器根据比较得到偏差信号控制执行器工作，执行器得到指令后直接控制被控对象进行调节，从而使系统的被控量接近给定值，达到精确控制的目的。 5．功能模拟方法和黑箱方法 ______________：以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法。 __________：把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法。 被控量 功能模拟方法 黑箱方法 【例1】　[2014浙江]要设计水箱水位的闭环控制系统，下列器材中，适合用作检测装置的是(　　) 【例1解题】　本题考查对检测装置的选择。控制系统中检测输出量的装置就是检测装置，结合本题输出量为水箱中的水位，四个选项中的器件中只有_____________可以实现这种功能。 【答案1】　________ D 水位传感器 【例2】　[2014浙江]如图所示是消防管网的水压控制系统工作示意图。当消防管网压力降至压力下限时，水泵启动，使压力上升；当消防管网压力达到上限时，水泵停止运行，使消防管网压力保持在设定的范围内。电压、温度等的变化会影响输出量的稳定，这些影响被称为该控制系统的(　　) A．反馈 B．干扰 C．被控量 D．控制量 【例2解题】　本题考查控制系统运行的干扰因素的概念。电压、温度等变化会影响输出量的稳定，是干扰因素。该控制系统中输入量(给定值)为设定压力，被控量是消防管网实际压力。电压、温度等变化会影响消防管网实际压力，且是设定压力以外引起被控量变化的因素。 【答案2】　________ B 【例3】　[2011浙江]如图是一款监控摄像系统，被广泛用于记录道路交通实时图像信息。对于监控摄像系统，下列环境因素中不属于干扰因素的是(　　) A．浓雾 B．闪电 C．沙尘 D．噪声 【例3解题】　控制系统中，干扰因素是指除输入量外，引起被控量变化的各种因素。该系统中，浓雾、闪电、沙尘均会对图像信息有影响，噪声不会对系统有影响。 【答案3】　________ D 【例4】　导弹依靠自身动力装置推进，在飞行中会遇到