第二章包装件的振动-2.pptVIP

主讲教师：计宏伟 授课要点 谢谢大家 * 第二章 包装件的振动-2 三、两自由度线性系统振动 一、包装件振动问题概述 四、多自由度线性系统振动(不讲)* 二、单自由度线性系统振动 五、弹性体及刚体产品的振动分析(不讲)* 授课主要内容 二自由度系统的模型及动力学方程 二自由度系统的自由振动 有阻尼的二自由度系统自由振动 二自由度系统的受迫振动 第三节 两自由度线性系统振动 概述 为使问题简单，常常用单自由度力学模型研究包装的防振缓冲问题，但是实际应用中的有时无法简化为单自由度的力学模型，而必须用两自由度或多自由度包装件的力学模型来处理，否则会引起较大误差，有时甚至理论分析结果根本不符合实际情况。本节即对两自由度包装件的振动问题进行讨论。 第三节 两自由度线性系统振动 包装件的多自由度力学模型 两由度包装件模型： 1 要 害( 易 损) 部 件（m1） 2 被 包 装 的 产 品（m2） 3 不考虑外包装箱的质量（m3） 4 缓冲垫 第三节 两自由度线性系统振动 包装件的多自由度力学模型 三自由度包装件模型： 1 要 害( 易 损) 部 件（m1） 2 被 包 装 的 产 品（m2） 3 外 包 装 箱（m3） 4 缓 冲 垫 多自由度包装件模型： 例如: 当有n个要害部件的情形 m1 m2 k1 c1 X2(t) k2 c2 X1(t) m2 X2(t) m1 X1(t) 一、两自由度线性系统振动的模型及动力学方程 第三节 两自由度线性系统振动 应用牛顿第二定律，系统的振动方程为： 写成矩阵形式为： 第三节 两自由度线性系统振动 可写成： 二、两自由度线性系统的自由振动 不计阻尼和位移激励的情况下，变为两自由度线性无阻尼自由振动系统，振动方程为： m1 m2 k1 X2(t) k2 X1(t) (1)求固有频率 根据微分方程理论，可设上式方 程组的解为： 第三节 两自由度线性系统振动 将该解代入原方程中，则： 上式是关于振幅a1、a2的二元一次齐次代数方程组，系统发生振动时，方程具有非零解，则方程的系数行列式必须等于零，即： 我们称这个系数行列式叫特征行列式。展开得： 第三节 两自由度线性系统振动 四个根，我们只取正值，其中第一个根 较小，称为第 一固有频率；第二根 较大，称为第二固有频率。 由上式可见， 都是正数，相应地有 02 01 w w ± ± 和 由此得出结论：两个自由度系统具有两个固有频率，这两个固有频率只与系统的质量和刚度等参数有关，而与振动的初始条件无关。 第三节 两自由度线性系统振动 当把 代入方程(2-40)，应该可以解出a1和a2。但因其系数行列式为0，故它的两个方程式为同解方程，因而不能唯一地确定a1和a2，但是可以解出a1和a2的比值γ。 (2)振动振幅、振型 当系统以 进行振动时，其振动称为第二阶主振动，相应的γ2称为第二阶主振型。 当系统以 进行振动时，其振动称为第一阶主振动，相应的γ1反映了系统振动的形态,称为第一阶主振型; 第三节 两自由度线性系统振动 (3)方程的通解 当系统按第一阶固有频率 作主振动时，它的解为： 当系统按第二阶固有频率 作主振动时，它的解为: 第三节 两自由度线性系统振动 无阻尼动力吸振器 左图：第一阶模态响应 中间：动力吸振器 右图：第二阶模态响应 第三节 两自由度线性系统振动 三、两自由度有阻尼线性系统的自由振动 考虑阻尼的情况下，振动系统的方程为： 第三节 两自由度线性系统振动 写成矩阵形式为： 设方程的解为： 则： 第三节 两自由度线性系统振动 有： 式中 此式的根为： 则： 第三节 两自由度线性系统振动 四、两自由度无阻尼线性系统的强迫振动 无阻尼的情况下，强迫振动系统的方程为： 第三节 两自由度线性系统振动 上式是一个二阶线性非齐次微分方程组，二阶线性微分方程的通解和特解构成 。 计算特解，设： 将其代入振动方程得： 则： 第三节 两自由度线性系统振动 位移放大系数 ：