第二章平面连杆.pptVIP

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第2章 平面连杆机构 §2-1 铰链四杆机构的基本型式及其演化 §2-2 平面四杆机构的基本特性 §2-3 平面四杆机构的设计 §2-1 铰链四杆机构的基本型式及其演化 平面连杆机构——由若干个构件通过平面低副(转动副和移动副)联接而构成的平面机构,也叫平面低副机构。 铰链四杆机构——全部由回转副组成的平面四杆机构,它是平面四杆机构最基本的形态。 §2-1 铰链四杆机构的基本型式及其演化 图2-1 铰链四杆机构 如图所示,铰链四杆机构由机架4、连架杆(与机架相连的1、3两杆)和连杆(与机架不相联的中间杆2)组成。 曲柄——能绕机架上的转动副作整周回转的连架杆。 摇杆——只能在某一角度范围(小于360°)内摆动的连架杆。 §2-1 铰链四杆机构的基本型式及其演化 注意四杆机构的型式算自由度时看活动构件。 §2-1 铰链四杆机构的基本型式及其演化 铰链四杆机构的运用 雷达摇臂 升降机 §2-1 铰链四杆机构的基本型式及其演化 铰链四杆机构的运用 摇臂电风扇 §2-1 铰链四杆机构的基本型式及其演化 铰链四杆机构按照连架杆是曲柄还是摇杆分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本型式 。 一、曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构——两连架杆中一个是曲柄,一个是摇杆的铰链四杆机构。 当曲柄为原动件时,可将曲柄的连续转动,转变为摇杆的往复摆动。所示的雷达天线俯仰机构和颚式破碎机机构即为曲柄摇杆机构的应用。 §2-1 铰链四杆机构的基本型式及其演化 双曲柄机构——两个连架杆都为曲柄 双摇杆机构——两个连架杆都为摇杆 双曲柄机构 双摇杆机构 §2-1 铰链四杆机构的基本型式及其演化 双曲柄机构的运用 车门启闭系统 港口起重机 §2-1 铰链四杆机构的基本型式及其演化 双摇杆机构的运用 汽车转向系统 §2-1 铰链四杆机构的基本型式及其演化 铰链四杆机构的演化 通过用移动副取代转动副、变更杆件长度、变更机架和扩大转动副等途径,可以得到铰链四杆机构的其他演化型式。 按移动副的多少分类 1.铰链四杆机构 2.含有一个移动副的四杆机构 3.含有两个移动副的四杆机构 §2-1 铰链四杆机构的基本型式及其演化 平面四杆机构的派生类型 1.曲柄滑块机构 2. 转动导杆机构 3.摆动导杆机构 4.定块机构(抽水唧筒) 5.双滑块机构 6.其他 §2-1 铰链四杆机构的基本型式及其演化 曲柄转动导杆机构 曲柄摆动导杆机构 §2-1 铰链四杆机构的基本型式及其演化 曲柄移动导杆机构(缝纫机) 双滑块机构(椭圆规) §2-1 铰链四杆机构的基本型式及其演化 §2-2 平面四杆机构的基本特性 平面铰链四杆机构(一般又叫平面四杆机构)的三种基本型式?回顾前面所讲 特性1. 四杆机构有无曲柄的条件? 曲柄——能整周360°转动的杆 铰链四杆机构存在曲柄的条件(非常重要): ⑴最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和; ⑵连架杆和机架中,必有一个是最短杆。 有曲柄的条件: 1.a+bc+d(a最短,b最长) 2.a为连架杆 §2-2 平面四杆机构的基本特性 如果不满足以上两个条件又会怎么样? 当满足其中一个不满足另一个又如何? 结论: 若铰链四杆机构满足上述整转副条件,且 ① 以最短杆为机架,则为双曲柄机构; ② 以最短杆的邻边为机架,则为曲柄摇杆机构; ③ 以最短杆的对边为机架,则为双摇杆机构。 若不满足上述曲柄存在的必要条件,则不论以何杆作为机架,都为双摇杆机构。 §2-2 平面四杆机构的基本特性 2. 急回特性 在曲柄摇杆机构中,当曲柄为原动件并作等速转动时,从动摇杆空回行程的平均角速度大于其工作行程的平均角速度,摇杆的这种运动特性称为急回特性。 作用:当曲柄等速转动时,摇杆来回摆动的速度不等,返回时速度较大。利用急回特性来缩短非生产时间,提高生产效率。 §2-2 平面四杆机构的基本特性 摇杆在两极限位置间的夹角?称为摇杆的摆角。摇杆处于两极限位置时,主动件曲柄所夹的锐角?称为极位夹角。 它是标志机构有无急回性质的重要参数。 §2-2 平面四杆机构的基本特性 急回特性相对程度用行程速比系数K(即从动件空回行程的平均速度v2与工作行程的平均速度v1的比值)来表示。 上式表明:机构要具有急回特性则必有k1 ,即?0 ;k值愈大,机构急回特性愈明显,k值的大小取决于极位夹角的大小。?愈大,k值愈大;反之,?愈小,k值愈小。若?=0,则k=1,机构没有急回特性。 将上式整理后,可得极位夹角的计算公式 §2-2 平面四杆机构的基本特性 连杆机构具有集回特性的条件? 1.输入件等速整周运动 2.输出件往复运动 3.极位夹角大于0 §2-2 平面四杆机构的基本特性 3. 压力角和传动角

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