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第十五章 机械的平衡设计与实验; 一、基本要求;二、基本概念和基础知识 ;机械平衡的目的和分类 ;刚性转子的平衡设计;刚性转子的平衡实验;刚性转子的平衡实验;平衡精度;平面机构的平衡;三、学习重点及难点;四、例题精选(例1、例2、例3、例4）; 解题要点：
此题属动平衡计算问题。实现动平衡的条件是在平衡基面Ⅰ、Ⅱ内所加平衡质量及m1、m2、m3所产生的惯性力的矢量之和为零，且它们所构成的力偶矩矢量和也为零。
动平衡计算方法是：首先将各偏心质量的质径积按质量代换法分配到两个平衡基面上；再分别列两个平衡基面上的质径积平衡方程，选定质径积比例尺，作质径积矢量多边形，求出平衡质径积的大小和方位。;解;②平衡基面Ⅰ、Ⅱ上的质径积矢量平衡方程;例2 盘类转子A与轴类转子B安装在同一轴上，并在截面Ⅰ和Ⅱ上分别有不平衡质量mA=mB＝2kg，且mA与mB位于同一轴截面上。又知rA=20mm,rB=30mm,截面Ⅰ和Ⅱ间距离LⅠⅡ＝200mm，截面Ⅱ与轴承C处距离LⅡC＝600mm，截面Ⅰ与轴承D处距离LⅠD＝200mm; 解题要点：
不平衡质量在旋转时产生惯性力Pi＝miω2ri，所有的惯性力在轴承支座处的反力即动压力。
惯性力的平衡，不但要使平衡质量mb产生的惯性力与mA、mB的惯性力相平衡，还要使它们的力矩平衡。;1. 惯性力
PA=mAω2rA=0.04ω2N 方向向上
PB=mBω2rB=0.06ω2N 方向向下
∑MD=PA·lⅠD－PB（lⅠD+lⅠⅡ）＋RC（lⅠD＋lⅠⅡ＋lⅡC）＝0;2. 因为mA与mB位于同一轴截面上，Pb+PA=PB，Pb=0.02ω2N，方向向上；又因为Pb=mbω2rb，所以;例3:图示盘形回转件上存在三个偏置质量，设所有不平衡质量分布在同一回转平面内，问应在什么方位上加多大的平衡质径积才能达到平衡？已知： ;r1与r3共线，可代数相加;所以依次作矢量，
封闭矢量 即所求。;例4:回转体上有三质量：
绕z轴等角速度旋转:
其余尺寸如图示。;解;取;五、试题自测及答案(1、2、3、4、5）;图a所示转子符合静平衡条件，但不符合动平衡条件。
原因： ;2. 图示刚性转子是否符合动平衡条件，为什么？;平面m1处：
平面m4处：
所以，符合动平衡条件。;3.图示一盘形回转体，其上有四个不平衡质量，它们的大小及质心到回转??线的距离分别为：;方向与水平夹角即与 夹角为450。;或用计算法求得：
与m2r2夹角θb=135o
;4.图示回转构件中有两个不平衡质量m1和m2，T ’和T ” 为选定的校正平面，已知：;解;;5.图示为一回转体，其上有不平衡质量m1＝1kg，m2=2kg，与转动轴线的距离分别为r1=300mm，r2=150mm。;解;由矢量图可得：
T‘平面平衡质径积:
T平面平衡质径积:
解得：
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