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(1)电动式执行器 图19-5 电动式巡航控制执行器1—电动机 2—主减速器 3、13—电位计主动齿轮 4—涡轮 5—电磁离合器6—离合器片 7—控制摇臂 8—杆B 9、10—限位开关 11—杆A 12—电位计 (2)气动式执行器 图19-6 气动式执行器原理1—电磁铁 2—电磁线圈 3—阀弹簧 4—压力控制阀 5—气缸6—活塞 7—连杆 8—节气门拉杆 9—弹簧 5.巡航电子控制器 ①输入信号处理模块。其作用是将输入的传感器及开关信号进行预处理,把它们都转换为计算机可以接受的数字信号。②单片微型计算机。该芯片集成了中央微处理器(CPU)、带可擦只读存储器(EPROM)、随机存储器(RAM)、输入/输出接口(I/O)等计算机的基本部件,可按储存在只读存储器中的控制程序对输入的信号进行处理,并产生相应的输出信号,控制步进电动机转动,以改变节气门开度,实现车速的稳定控制。③电动机驱动模块。根据计算机输出的控制信号产生能驱动电动机的控制脉冲,使步进电动机按计算机的指令转动相应的角度。 5.巡航电子控制器 ④执行器驱动模块。根据计算机的指令使节气门联动器通电接合,步进电动机与节气门连接,汽车进入巡航控制状态。与执行器驱动模块连接的制动开关为常闭触点,当汽车制动,巡航控制ECU停止巡航控制程序的同时,此制动开关断开,将执行器驱动电源切断,以确保节气门完全关闭。 ①输入信号处理模块。其作用是将输入的传感器及开关信号进行预处理,把它们都转换为计算机可以接受的数字信号。 ②单片微型计算机。该芯片集成了中央微处理器(CPU)、带可擦只读存储器(EPROM)、随机存储器(RAM)、输入/输出接口(I/O)等计算机的基本部件,可按储存在只读存储器中的控制程序对输入的信号进行处理,并产生相应的输出信号,控制步进电动机转动,以改变节气门开度,实现车速的稳定控制。 197.tif ②单片微型计算机。该芯片集成了中央微处理器(CPU)、带可擦只读存储器(EPROM)、随机存储器(RAM)、输入/输出接口(I/O)等计算机的基本部件,可按储存在只读存储器中的控制程序对输入的信号进行处理,并产生相应的输出信号,控制步进电动机转动,以改变节气门开度,实现车速的稳定控制。 19M7.tif ②单片微型计算机。该芯片集成了中央微处理器(CPU)、带可擦只读存储器(EPROM)、随机存储器(RAM)、输入/输出接口(I/O)等计算机的基本部件,可按储存在只读存储器中的控制程序对输入的信号进行处理,并产生相应的输出信号,控制步进电动机转动,以改变节气门开度,实现车速的稳定控制。 图19-7 巡航控制系统ECU ②单片微型计算机。该芯片集成了中央微处理器(CPU)、带可擦只读存储器(EPROM)、随机存储器(RAM)、输入/输出接口(I/O)等计算机的基本部件,可按储存在只读存储器中的控制程序对输入的信号进行处理,并产生相应的输出信号,控制步进电动机转动,以改变节气门开度,实现车速的稳定控制。 图19-8 丰田凌志LS400轿车巡航电子控制系统电路 ③电动机驱动模块。根据计算机输出的控制信号产生能驱动电动机的控制脉冲,使步进电动机按计算机的指令转动相应的角度。 ④执行器驱动模块。根据计算机的指令使节气门联动器通电接合,步进电动机与节气门连接,汽车进入巡航控制状态。与执行器驱动模块连接的制动开关为常闭触点,当汽车制动,巡航控制ECU停止巡航控制程序的同时,此制动开关断开,将执行器驱动电源切断,以确保节气门完全关闭。 6.巡航电子控制系统电路 1.巡航控制系统的作用是什么?它有主要哪些控制功能? 2.巡航电子控制系统有哪些组成部件?它是如何进行巡航控制的? 3.巡航控制主开关和操控开关各起什么作用?汽车在巡航行驶中如何自动消除巡航功能? 4.电子巡航控制系统执行器有哪些类型?它们是如何执行控制动作的? 一、巡航控制系统工作原理 1.巡航控制系统基本控制原理2.电子巡航控制系统工作过程 1.巡航控制系统基本控制原理 2.电子巡航控制系统工作过程 (1)巡航车速的设定(2)巡航功能的消除(3)巡航控制系统的其他控制 (1)巡航车速的设定 1)增加设定车速2)降低设定车速3)恢复设定车速 (1)巡航车速的设定 19.tif (1)巡航车速的设定 19M1.tif (1)巡航车速的设定 图19-1 巡航控制系统基本控制原理—实际车速 —设定(记忆)车速 1)增加设定车速 2)降低设定车速 3)恢复设定车速 (2)巡航功能的消除 1)驾驶操作取消2)自动取消 1)驾驶操作取消 2)自动取消 (3)巡航控制系统的其他控制 1)车速下限控制2)车速上限控制3)自动变速器控制4)迅速降速和迅速升速5
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