工业机器人应用基础教学课件作者张新星项目１　认识工业机器人.pptVIP

项目１　认识工业机器人 １.１ 任务一　工业机器人的发展 １.２ 任务二　工业机器人的分类及应用 返回 １.１ 任务一　工业机器人的发展 １.１.１　什么是工业机器人 什么是机器人涉及人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。 世界上对机器人还没有一个统一、 严格、 准确的定义，不同国家、 不同研究领域给出的定义不尽相同。 美国机器人协会认为，机器人是一种用于移动各种材料、 零件、 工具或专用装置的，通过程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。 日本工业机器人协会认为，工业机器人是一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。 中国科学家认为，机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力、 规划能力、 动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 ＩＳＯ 给出的定义是，机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、 多自由度的操作机，能搬运材料、 工件或操持工具来完成各种作业。 下一页 返回 １.１ 任务一　工业机器人的发展 １.１.２　为何发展工业机器人 让机器人替人类干那些人类不愿干、 干不了、 干不好的工作。 ＡＢＢ 给出十大投资机器人的理由: 第一，降低运营成本； 第二，提升产品质量与一致性； 第三，改善员工的工作环境； 第四，扩大产能； 第五，增强生产的柔性； 第六，减少原料浪