工业机器人入门教学课件作者张玉希04第四章工业机器人的传感器及应用.pptVIP

4.4 机器人视觉装置 -- 激光雷达 2）主要特点 激光雷达由于使用的是激光束，工作频率髙，因此具有很多特点。 （1）分辨率髙 （2）隐蔽性好 （3）低空探测性能好 （4）体积小、质董轻 当然，激光雷达工作时受天气和大气影响较大。在大雨、浓烟、浓雾等坏天气里，衰减急剧加大，传播距离大受影响。大气环流还会使激光光束发生畸变、抖动，直接影响激光雷达的测量精度。此外，由于激光雷达的波束极窄，在空间搜索目标非常困难，只能在较小的范围内搜索、捕获目标。 4.4 机器人视觉装置 -- 激光雷达 3）应用领域 激光雷达的作用是能精确测量目标位置、运动状态和形状，以及准确探测、识别、分辨和跟踪目标，具有探测距离远和测量精度髙等优点，已被普遍应用于移动机器人定位导航，还广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通监控、防震减灾等方面，在军事上也已开发出火控激光雷达、侦测激光雷达、导弹制导激光雷达、靶场测量激光雷达、导航激光雷达等精确获取三维地理信息的途径，为国民经济、国防建设、社会发展和科学研究提供了极为重要的数据信息资源，取得了显著的经济效益，显示出优良的应用前景。 4.5.1 二维视觉传感器在工业机器人项目中的应用 4.5 工业机器人传感器应用 -- 二维