工业机器人操作与编程（abb）教学课件作者张宏立04项目四abb机器人程序编写.pdfVIP

工业机器人 操作与编程 （ABB ） 工 业 机 器 人 与 智 能 制 造 / 智 能 硬 件 / 嵌 入 式 与 物 联 网 / 电 子 信 息 工 程 项 目四、ABB机器人 程序编写 知识准备 1.1 了解RAPID程序 1.2 了解ABB机器人运动指令 1.3 了解I/O控制指令 任务实现 1.4 了解赋值指令 1.5 了解条件逻辑判断指令 2.1 建立一个程序模块与例行程序 1.6 了解其他常用指令 2.2 编写一个机器人运动的RAPID程序 1.7 功能的使用介绍 2.3 通过示教器对RA