工业机器人操作与编程（kuka）教学课件作者李正祥项目四kuka机器人程序编写.pptVIP

图 4?19 选择 Program 文件夹 返回 图 4?20 新建文件夹 返回 图 4?21 文件夹命名 返回 图 4?22 新建程序模块 返回 图 4?23 选择程序模板 返回 图 4?24 程序模块命名 返回 图 4?25 生成文件 返回 图 4?26 打开程序文件 返回 图 4?27 简单运动程序 返回 图 4?28 添加指令 返回 图 4?29 修改坐标参数 返回 图 4?30 示教点位 返回 图 4?31 确认点位示教 返回 图 4?32 修改运动组数据 返回 图 4?33 编程完成 返回 图 4?34 选定程序 返回 图 4?35 设定速度 返回 图 4?36 选择执行方式 返回 图 4?37 按下“确认”开关 返回 图 4?38 驱动装置打开 返回 图 4?39 启动 返回 图 4?40 执行 BCO 运行 返回 图 4?41 调试程序 返回 图 4?42 新建程序模块 返回 图 4?43 调用子程序 返回 图 4?44 子程序 Practice 编程（一） 返回 图 4?45 子程序 Practice 编程（二） 返回 * 4.4 任 务 实 现 4.4.6 建立 PLC 外部启动程序 通过前面的章节我们了解了外部启动程序，下面介绍通过机器人的示教器编写一个 PLC外部启动程序。 （1） 切换到“专家”用户组。 （2） 打开 CELL.src。 （3） 在“CAS